理力答案_第六章.pdfVIP

AB P A r Q 均质杆 ，长 l ，重 ，用铰 与均质圆盘中心连接。圆盘半径为 ，重 ，可在水平面内作无滑 动滚动。当 30 时，杆 AB 的 B 端沿铅垂方向下滑的速度为 vB ，求此刚体系统在图示瞬时的动量。 解： AB杆的瞬心 D如图所示，故其质心 C 的速度为 y D vB C vC vA o x 往复式水泵的固定外壳部分 D和基础 E 的质量为 m ，均质曲柄 OA长为 r ，质量为 m 。导杆 B和活 1 2 塞 C作往复运动，其质量为 m 。曲柄 OA以匀角速度 绕 O轴转动。求水泵基础给地面的压力。 3 解：建立坐标系， x 轴水平向右为正方向， y 轴竖直向上为正方向。系统中外壳 D和基础 E 固 OA 定，曲柄 作匀速转动，并带动导杆和活塞平动。系统的总动量为： 由 y 方向的动量定理得： 图示凸轮机构中，凸轮半径为 r 、偏心距为 e。凸轮绕 A 轴以匀角速 转动，带动滑杆 D 在套筒 E 中沿水平方向作往复运动。已知凸轮质量为 m ，滑杆质量为 m 。试求在任意瞬时机座螺栓所受的 1 2 动反力。 解：取凸轮、 滑 杆和机座组成的系统为研究对 象。由于只求动反 力，故不考虑重力，受力图如图 示。 凸轮质心的加 速度为： 2 滑杆质心的加速度 为： aC 2 x e cos t aC 2 y 0 由 质 系 动 量 定 理 得： 所以： 图示小球 P沿大半圆柱体表面由顶点滑下，小球质量为 m ，大半圆柱体质量为 m ，半径为 R，放 2 1 在光滑水平面上。初始时系统静止，求小球未脱离大半圆柱体时相对图示静止坐标系的运动轨迹。 解：根据题意，视小球为质点，大半圆柱体作平动。系统在水平方向动量守恒。设小球水平方 向的位移为 x ，竖直方向的位移为 y ，则大半圆柱体质心在水平方向的位移为 (m / m )x ，由图示 2 1 几何关系，有， 化简为， 即