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计算机控制技术论文 ——关于数字 PID 控制的分析 摘要： 通过本学期计算机控制技术的学习， 我了解了计算机控制系统的概念、 特点、 分类及发 展趋势， 并且初步掌握了计算机控制系统离散化、 模拟化设计的一般方法， 对于一些复杂的 计算机控制系统的设计方法只是简单了解，现就计算机控制系统中有关数字 PID 控制器的 设计的内容分析一下，其中包括数字 PID 的引入背景、具体概念与控制作用、控制器表达 式、控制算法、参数整定参数调节及一些现实意义。 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID 控制，又称 PID 调节。 PID 控制器问世至今已有近 70 年历史，它 以其结构简单、稳定性 好、工作可靠、 调整方便而成为工业控制的主要技术之一。