利用IEC611313和PLCopen运动控制功能块来创建独立于硬件可再用.docVIP

利用IEC61131-3和PLCopen的运动控制功能块来创建独立于硬件的可再用 利用IEC61131-3和PLCopen的运动控制功能块来创建独立于硬件的可再用 PAGE / NUMPAGES 利用IEC61131-3和PLCopen的运动控制功能块来创建独立于硬件的可再用 利用 IEC61131-3 和 PLCopen 的运动控制功能 块来创建独立于硬件的可再用 定义了七种状态 1.保持静止 2.回原位 3.离散运动 4.连续运动 5.同步运动 6.停止 7.故障停止 正常过程都从静止开始。在此状态下，每个轴都可连通电源（通过供 电命令）。而且能够访咨询回原位状态（通过对每个轴公布回原位命令） ，正常完成后返回静止状态。从那个地点能够将轴转成离散运动或连续运动。通过停止状态能够返回到静止。发生故障时轴将转换为故障停止状态。通 过重启命令（人工操作）能够返回到静止，接下来机器能够再次进入运行状态。请注意这些状态都定义了功能块的功能性。 功能块集的定义 功能块的粒度是差不多咨询题。对应于低层次命令的功能性而言，每个轴至少有一个功能块。一个中间层更好地实现了以上的要求，减轻处理器的负载并创建了更高水准的可伸缩性。运行确实是在此层次的基础上进行。而且，为了今后的扩展定义两个功能块输入和输出集：一个必须遵守的差不多集和一个扩展集。 轴的数据类型及实例 导出数据类型 AXIS_REF 提供