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高数第十章曲线积分与曲面积分 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 第十章 曲线积分与曲面积分 一、对弧长的曲线积分〔又称第一类曲线积分〕 1、定义 ， 2、物理意义 线密度为的曲线质量为 线密度为的曲线质量为 3、几何意义 曲线的弧长，曲线的弧长 4、假设：〔常数〕，那么 5、计算〔上限大于下限〕 〔1〕 ，那么 〔2〕：，那么 〔3〕：，那么 〔4〕，那么 二、对坐标的曲线积分 1、定义 2、计算〔下限对应起点，上限对应终点〕 〔1〕，那么 〔2〕：，那么 〔3〕：，那么 〔4〕，那么 3、两类曲线积分之间的联系 其中，为有向曲线弧上点处的切线向量的方向角。 ， 其中为有向曲线弧上点处切向量的方向角。 三、格林公式及其应用 1、格林公式 其中是的取正向的整个边界曲线 2、平面上曲线积分与路径无关的条件〔为单连通区域〕 定理 设是单连通闭区域，假设在内连续，且具有一阶连续偏导数，那么以下四个条件等价： (i) 沿内任一按段光滑封闭曲线，有； (ii) 对内任一光滑曲线，曲线积分与路径无关，只与的起点和终点有关； (iii) 是内某一函数的全微分，即在内有； (iv) 在内处处成立 注 假设 那么的全微分： 或 四、对面积的曲面积分 1、定义 2、物理意义：表示面密度为的光滑曲面的质量。 3、几何意义 曲面的面积 4、假设：〔常数〕，那么=== 5、计算〔一投、二代、三换元〕 〔1〕， ，那么 〔2〕，，那么 〔3〕，，那么。 五、对坐标的曲面积分 1、定义 2、物理意义 流量。 3、计算〔一投、二代、三定号〕 〔1〕，，那么〔上侧取正，下侧取负〕 〔2〕:，，那么〔前侧取正，后侧取负〕 〔3〕:，那么〔右侧取正，左侧取负〕 4、两类曲面积分之间的联系 ， 其中为有向曲面Σ上点处的法向量的方向余弦 六、高斯公式 1、高斯公式 其中为的整个边界曲面的外侧，是上点处的法向量的方向角。 2、通量 向量场，沿场中有向曲面Σ 称为向量场向正侧穿过曲面Σ的通量 3、散度 设，那么 七、斯托克斯公式 1、Stokes公式 == 其中有向曲线是有向曲面的整个边界，且满足右手系法那么 2、环流量 向量场沿场中某一封闭的有向曲线上的曲线积分称为向量场沿曲线按所取方向的环流量。 3、旋度 向量为向量场的旋度。 旋度 典型例题 1. 曲线积分 1 计算其中为圆周。 解： (方法一) 根据公式将曲线积分化为定积分 (方法二) 由于在曲线上,且为曲线段的长,所以 2 计算,其中为圆周,直线及轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界。 分析 由于曲线分段光滑，所以先将分为假设干光滑曲线段之和，再利用曲线积分的可加性计算曲线积分。 解： 图10-2的方程为 ， 图10-2 的方程为： 所以 的方程为 ，.所以 3 计算其中为折线段,这里,。 分析 求本曲线积分的关键是求直线的直线的对称式方程 令该比式等于,可得到直线的参数方程。 图10－3解 ： 图10－3 线段： 线段： 线段：， 所以 4 计算,其中为折线段所围成区域的整个边界。 解： (方法一) 如图10-4 图10-4的方程为: 图10-4 的方程为: 的方程为: 的方程为: 所以 (方法二) 由于曲线关于轴对称,而是关于的奇函数,故。 又关于轴对称,而是关于的奇函数,故 所以 。 注意 一般地,假设曲线关于轴对称,那么有 其中是在的局部。 假设曲线关于轴对称,那么有 其中是在的局部。 5计算,其中为圆周。 解： (方法一)如图10-5〔a〕,的参数方程为 图10-5( 图10-5(a) 图10- 图10-5(b) 。 (方法二) 如图10－5〔b〕的极坐标方程为， 由直角坐标与极坐标的关系,那么 故。 注意 ① 在方法一中,参数表示圆心角,而在方法二中,参数表示极坐标系下的极角,参数的意义不同,一般取值范围也不一样。 ②假设曲线在极坐标系下的方程为,那么,可直接引用此式。 ③ 该例也可以先利用对称性化简,再化为定积分计算。 6 计算,其中为。 分析 计算这个曲线积分的关键,是正确的写出的参数方程。一般地,如果的方程形式为时,先求出关于的投影柱面,即利用两个曲面方程消去,再求出平面曲线的参数方程,并将其代入其中一个曲面方程解出,即得的参数方程。 解：(方法一) 由于是平面上过球的中心的大圆．两个曲面方程联立消去,得 ① 在①式中,令 ② ③ 将②,③代入平面,