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第五章 广义逆矩阵 广义逆矩阵是 E. H. More 于 1920 年首次提出的， 1995 年 R. Penrose 利用矩阵方程 组给出它更为明确简便的定义。 其后，广义逆矩阵在理论和应用方面都得到了迅速发展。 它在微分积分方程、数理统计、最优化、 测量学等应用科学中发挥了重要作用， 更是研 究最小二乘等问题不可缺少的工具。广义逆矩阵是矩阵论的一个重要分支。 第一节 广义逆矩阵的概念 -1 对于线性方程组 Ax=b，当方阵 A 可逆时，其有唯一解 x=A b 。但是，在许多实际 应用中更多涉及到的是系数矩阵 A 是奇异方阵或长方阵的情形。这就从客观上要求人 们去探索把通常逆矩阵进行推广的问题。