欧姆龙视觉对位技术应用.pptxVIP

1 欧姆龙视觉对位技术应用 工艺简介---××× 简单描述：识别缸体型号，缸体型号一共六种，识别后引导机器人定位抓起缸体，计算X\Y\角度差，准确防止到流水线上。 流程图或简单的模型均可以 第1页/共9页 工艺/设备课题及解决方案（1） 课题及解决方案简述 课题1：缸体（2个工位）产品16种，工件长度、宽度不超过400mm，生产过程中，机器手抓件到相机下拍照区分产品种类。看局部300mm即可区分产品种类。 解决方案：1、根据预录入产品种类区分种类以及定位，2、自动识别产品种类并按照预设发送给机器人或/PLC，3、自动计算每种产品相对标准位置的X ,Y, Angel的偏移（精度±1mm以内），4、自动传输位置数据给机器人引导机器人准确抓取。 课题2：缸体（1个工位）产品共6种，工件长度、宽度不超过400mm，产线宽度不超过500mm，工件到相机距离变化不超过10mm，生产过程中，工件摆放会出现偏移，现需视觉相机识别及定位，将工件坐标发送给机器人。 解决方案：1、根据预录入产品种类区分种类以及定位，2、自动识别产品种类并按照预设发送给机器人或/PLC，3、自动计算每种产品相对标准位置的X ,Y, Angel的偏移（精度±1mm以内），4、自动传输位置数据给机器人引导机器人准确抓取。 第2页/共9页 核心配置/关键技术 第3页/共9页 5 第4页/共9页 如何确保操作人员的安全 第5页/共9页 如何确保操作人员的安全 第6页/共9页 如何确保操作人员的安全 检测说明： 不同种类的情况，种类表示会发生变化。 第7页/共9页 为客户提供的价值 如何确保操作人员的安全 关键课题 原方案 OC方案 提高生产效率 员工识别缸体型号后手动上下料 80S/件 通过视觉识别缸体型号，区别种类，引导机器人抓起零件，实现自动上下料。 10S/件 降低生产成本 原产线上料员工单班3人。 实现自动化后，单班省人3人，两班6人，每年预计降低人员成本40万。 型号 品牌 数量 备注 FH-1050 欧姆龙 1 2通道相机视觉控制器 FZ-S2M 欧姆龙 1 200万黑白相机 FZ-VS3 10m 欧姆龙 1 2m I/O输入输出（可选） XW2Z-S013-2 欧姆龙 2 1通道光源电源（可选） JL-BRD2- 400X300W 欧姆龙 1 开孔背光源（可选） HF-12.5HA-1B 欧姆龙 1 根据距离选择镜头 第8页/共9页