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数控技术发展和应用;一、前 言;二、数控技术的产生;Cincinnati Milling Machine Co. Vertical Hydro-Tel milling machine292 vacuum tubes ;计算机集成制造系统(computer integrated manufacturing system: CIMS );计算机集体制造系统体系结构;三、数字控制与数控机床基本概念与分类;数控机床加工过程;数控机床的组成;伺服单元、驱动装置和测量装置;PLC、机床I/O电路和装置;数控机床物理结构;数控机床的特点;数控机床特别适合高精度、复杂零件的加工;东芝事件;东芝事件;数控机床的分类;按伺服系统的类型分类; 2. 闭环控制数控机床理论上,该系统可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量,具有很高的位置精度,但位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,很容易造成系统的不稳定,因此要求系统的动态特性要求高,闭环系统的设计、安装和调试都有相当的难度。主要用于精度要求很高的镗铣床,超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床。; 3. 半闭环控制数控机床半闭环数控系统精度比开环系统好,比闭环差,同时具有结构简单,调试方便等特点,在现代数控机床中得到广泛应用。;按数控系统体系结构分类;按工艺用途分类;;;虚拟轴机床;虚拟轴机床特点 和用途:;虚拟轴机床基本理论;快速成型(Rapid Prototyping RP); 加并固化来产生实体。在1986年,Charles W. Hull在美国获得了光固化立体造型设备(SLA)的专利,标志着快速成型技术即开始进入实用阶段,在设计领域及汽车工业上有广泛应用。
目前已有十余种不同方法,如光固化立体造型(SLA)、层片叠加制造(LOM)、选择性激光烧结(SLS)、熔融沉积造型(FDM)、掩模固化法(SGC)、三维印刷法(TDP)、喷粒法(BPM)等。其中SLA是使用最早和最广泛的技术,约占全部快速成型设备的70%左右。
工艺过程:
实体造型的构建: 三维建模,反求工程。
实体造型的离散处理 :将复杂的模型用一系列的微小三角形平面来近似模拟,每个小三角形用 3 个顶点坐标和一个法矢量来描述 (STL格式文件 )
实体造型的分层处理:成型高度方向上用一系列固定间隔的平面切割被离散过的模型,以便提取截面的轮廓信息。间隔可以小至亚毫米级 。
成型加工:
成型零件的后处理:去除支撑,另外还可能需要进行打磨、抛光、涂上油漆,或在高温炉中烧结以提高强度 ;光固化立体造型 (SLA );层片叠加制造(LOM);选择性激光烧结(SLS);三维印刷工艺(3DP);熔融沉积造型(FDM);快速成型(原形)特点;按联动轴数分;;;;;按功能水平分类;三、数控机床的选型;2.数控机床与数控系统的指标、功能;数控系统功能;(8)辅助功能
控制机床辅助装置通断(如主轴启停、转向、刀库启停、切削液启停等)
(9)刀具管理功能
实现刀具几何尺寸和刀具寿命管理。
(10)补偿功能
a 刀具半径和长度补偿 b 传动链误差补偿 c 非线性误差补偿
(11)程序编制功能
a 手工编程 b 自动编程
语言式自动编程:APT( 自动编程工具)
几何描述;运动描述;后处理描述;辅助描述。
CAD/CAM(计算机辅助设计、计算机辅助制造)图形交互编程:(UG, pro/E等)
(12)固定循环功能
将实现典型动作的程序预先编好并存储到内存中,用代码指定,加工时
调用这类已成为固定循环指令的代码,可大大简化编程。
(13)人机对话功能
数控系统配有薄膜场效应晶体管(TFT)显示屏,实现字符、图形显示,
以便用户的操作和使用。
(14)自诊断功能
a 开机自诊断 b 在线自诊断 c 离线自诊断 d 远程通信诊断
(15)通讯功能
RS-232接口、Internet接口
;四、数控技术的发展;数控技术发展趋势;高速切削加工;Salomon切削速度与温度实验曲线;CPU采用64位专用总线结构,采用全数字伺服、运用AI(Advance Interpolation) HRV (High Response Ve
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