机械振动基础知识培训.pptxVIP

理论力学;第四章 机械振动基础;第四章 机械振动基础;;模型：弹簧质量系统;由质点运动微分方程可得;两个根为;微分方程的解;1、固有频率;无阻尼自由振动微分方程; 固有频率是振动理论中的重要概念，它反映了振动系统的动力学特性，计算系统的固有频率是研究系统振动问题的重要课题之一。; 若已知无阻尼自由振动系统在重力作用下的静变形，就可求得系统的固有频率。;固有频率的确定方法：;⑵ 振幅与初位相;简谐振动表达式;物块在平衡位置时，弹簧变形量;固有频率与斜面倾角β无关; 取物块刚碰上弹簧作为初始条件，此时t = 0，物块坐标即初位移;得振幅及初相位;;;⑵ 弹簧串联;;扭振系统： 圆盘对中心轴转动惯量为JO，刚性固结在扭杆的一端，圆盘相对固定端可转角度φ，扭杆的扭转刚性系数为kt（使圆盘产生单位扭角所需力矩）;运动规律; 对有重力影响的弹性系统，若以平衡位置为零势能点，则重力与弹性力势能之和相当于由平衡位置计算变形的单独弹性力势能。;;则系统振动时摆杆的最大角速度;最大势能 = 两弹簧最大势能之和;— 振动过程中的阻力;— 振动过程中的阻力;m;m;1、欠阻尼δωn;运动图线; 将质点从一个最大偏离位置到下一个最大偏离位置所需时间称为衰减振动周期，记为Td。;欠阻尼下，阻尼比;;— 对数减缩率;2、临界阻尼δ=ωn;3、过阻尼δωn;;;m;— 二阶常系数非齐次线性 微分方程;无阻尼受迫振动微分方程的全解; ;⑴ 若ω→0，激振力为一恒力，不振动，振幅b0为静力H 作用下静变形;振幅b与激振力频率ω之间关系; 当ω=ωn时，即激振力频率等于系统固有频率时，振幅b在理论上趋向无穷大，这种现象称为共振。;它的幅值为;;将ω = 1/2ωn代入上式;; 此微分方程为质点受迫振动,激振力项m2eω2sinωt ,即电机旋转时,偏心块的离心惯性力在x轴方向的投影; ωωn时,振幅随频率增大而减小,最后趋于m2e/(m1 +m2);各力在坐标轴上投影;运动微分方程;x2 ：齐次方程特解;将右端改写为;A和?为积分常数，由初始条件确定; 由于阻尼的存在，第一部分振动随时间增加很快衰减，这段过程称为过渡过程（瞬态过程）， 过渡过程是很短暂的，??渡过程之后，系统进入稳态过程。; 有阻尼存在，简谐激振力下的受迫振动仍为谐振动，振动频率等于激振力频率;无量纲化：横轴表示频率比λ=ω/ωn，纵轴表示振幅比β=b/b0，阻尼的改变用阻尼比ζ=c/cc=n/ωn表示;不同阻尼条件下受迫振动的振幅频率曲线;振幅bmax具有最大值，这时频率ω称为共振频率; 有阻尼受迫振动的位相总比激振力落后一个相位角ε，ε称为相位差。; 相位差总是在0°至180°区间变化，是一单调上升曲线。共振时，ω=ωn ε=90 °，阻尼值不同的曲线都交于这一点。越过共振区后，随着ω的增加，相位差趋近180°这时激振力与位移反相。;解:⑴ 取系统为研究对象;ω=ωn时,其摆角θ的振幅; 工程中的回转机械，如涡轮机、电机等，在运转时经常由于转轴的弹性和转子偏心而发生振动。;; 由达朗伯原理，惯性力Fg与恢复力F 相互平衡 而点O、A、C应在同一直线上，且有：; 当转动角速度从0逐渐增大时，挠度rA也逐渐增大；; 当ωωcr时上式为负值，取rA绝对值；;§4-6 转子的临界转速;转子的临界转速：使转子产生最大振幅时的转速;减小或消除振动的方法：;1、主动隔振;物块振动时传递到基础上的力为两部分：;— 力的传递率，与阻尼 和激振频率有关;2、被动隔振;质点运动微分方程为;被动隔振中，对隔振元件的要求与主动隔振是一样。;;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。6月-216月-21Monday, June 28, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。06:30:1006:30:1006:306/28/2021 6:30:10 AM 11、人总是珍惜为得到。6月-2106:30:1006:30Jun-2128-Jun-21 12、人乱于心，不宽余请。06:30:1006:30:1006:30Monday, June 28, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。6月-216月-2106:30:1006:30:10June 28, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。28 六月 20216:30:10 上午06:30:106月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。六月 216:30 上午6月-2106:30June 28, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/6/28 6:30:1006:30:102