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2021-11-15 发布于江苏
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中山大学南方学院考试大纲.pdf

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中山大学南方学院考试大纲课程名称自动控制原理开课单位电子通信与软件工程系任课老师杨智课程性质必修学分 3 适用年级、专业电子信息科学与技术考试时长 120分考试形式闭卷笔试 1、选择题：比例 20% 2、填空题：比例 40% 3、计算题：比例 40% 试卷结构考试内容第章自动控制的一般概念 1 1- 1自动控制的基本原理与方式 1- 2 自动控制系统示例 1- 3 自动控制系统的分类 1- 4对自动控制系统的基本要求第章控制系统的数学模型 2 2- 1控制系统的时域数学模型 2- 2控制系统的复数域数学模型 2- 3控制系统的结构图与信号流图 2- 4数学模型的实验测定法第章线性系统的时域分析法 3 3- 1系统时间响应的性能指标 3- 2一阶系统的时域分析 3- 3二阶系统的时域分析 3- 4高阶系统的时域分析 3-5线性系统的稳定性分析 3-6线性系统的稳态误差的计算第章线性系统的根轨迹法 4 4- 1根轨迹法的基本概念 4- 2根轨迹绘制的基本法则 4- 3广义根轨迹 4- 4系统性能的分析第章线性系统的频域分析法 5 5- 1频率特性 5- 2开环系统的典型环节和开环频率特性曲线的绘制 5- 3频率域稳定判据 5- 4稳定裕度 5-5 闭环系统的频率性能指标第章线性控制系统的设计方法 6 6- 1系统的设计与校正问题 6- 2常用校正装置及其特性 6- 3串联校正 6- 4反馈教正 6-5 复合校正考试要求第一章主要掌握自动控制的基本原理，重点掌握自动控制系统的组成与基本要求。第二章重点掌握微分方程、传递函数和结构图三种数学模型及数学模型建立的解析法，了解信号流图以及数学模型的实验测定法。第三章学习控制系统时间响应分析方法和性能指标的定义，主要掌握二阶系统的阶跃时域分析及性能指标计算，重点掌握线性系统的稳定性分析与稳态误差的计算。第四章学习根轨迹的基本概念、绘制方法，重点掌握根轨迹绘制的八条法则和根轨迹的绘制，主要学会利用根轨迹进行系统性能分析。第五章学习频率特性的基本概念和定义，重点掌握频率特性的绘制、稳定判据和稳定裕度的定义与计算，了解频率与时域性能指标间的关系学习控制系统校正装置和控制器设计方法，重点学会利用频率特性方法进行控制系统设计，了解复合校正及设计方法。 1、参考教材（第版）科学出版社英文影印本年 [1] R C Dorf and R H Bishop .Mordern Control Systems 9 . . ,2002 （第版）电子工业出版社英文影印本，年 [2] K Ogata .Modern Control Engineering 4 . （） 2003 胡寿松自动控制原理（第版）科学出版社，年 [3] . 4 . 2002 [4] 吴麒自动控制原理清华大学出版社，. . 1990 年 [5] K J Astrom .Control Systems Engineering Education.Automatica,32 （2 ）,1996:147-166 说明： 1、考试大纲应由主讲