几种常用机构.ppt

常用机构;万向联轴节 螺旋机构 棘轮机构 槽轮机构 ;万向联轴节;一、单万向联轴节; 主动轴1和从动轴3端部都带有叉，两叉又与十字头2组成轴线垂直的转动副B和C，轴1和轴3又与机架组成转动副A和D。当主动轴1转一周时，从动轴3也转动一周，但主动轴与从动轴的瞬时传动比不为常数。;其传动比的计算公式为：;主、从动轴角速度比与主动轴转角的关系;轴3角速度的波动情况还可以用转速不均匀系数δ表示  ;二、双万向联轴节; 在传递运??过程中由于主、从动轴的相对位置发生变化，两万向节之间距离也相对变化，因此中间轴做成两部分用花键联接，以调节中间轴长度的变化。;花键联接 1、定义：花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。;2、使用特点：;3、适用场合：;双万向联轴节要使主、从动轴的角速度相等必须满足以下两个条件： ;证明：;三、万向联轴节的特点和应用;万向联轴节的选择：;3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。 4)联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。 5）由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。;万向联轴器的计算转矩：;万向联轴节的应用：;在轧钢机中的应用;螺旋机构;螺旋机构;?;?;螺旋机构的特点： ;螺旋结构的应用;28;棘轮机构;;二、棘轮机构的类型;单向式棘轮机构;内啮式;双向式棘轮机构;双动式棘轮机构;双向式棘轮机构;双向式棘轮机构;偏心楔块式棘轮机构;偏心楔块式棘轮机构;滚子楔紧式棘轮机构;滚子楔紧式棘轮机构;1、棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件;2、滚子楔紧条件;3、偏心块楔紧条件;;（2）直线型三角形齿;（3）圆弧型三角形齿;（4）对称型矩形齿;2、棘轮转角大小的调整;滑块; 以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取以下方法：;五、棘轮机构的特点和应用;摩擦式棘轮机构：;各种棘轮机构在生产实际中的应用;棘轮机构;棘轮机构;57;槽轮机构;一、槽轮机构的组成及其工作原理;二、槽轮机构的基本类型及其应用;内啮合槽轮机构;三、槽轮机构的运动性质;（1）外槽轮机构;——槽轮径向槽数;（2）内槽轮机构;——槽轮径向槽数;2、槽轮机构的角速度和角加速度; 当?1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角?1的函数。 ;内槽轮机构的运动参数;;内、外槽轮机构几何尺寸计算公式;三、槽轮机构的特点和应用;2、槽轮机构在生产中的应用;电影放映机的间歇卷片机构;75