最新无人机“蜂群”协同控制与自主避技术资料.pdfVIP

精品文档 干 货 分 享 | 无 人 机 “蜂 群 ” 协 同 控 制 与 自 主 避 技 术 概述 随着常规无人机技术逐渐成熟，无人机系统（ UAS ）的发展潮流转向集群化、特异化。 为了在战术战略层面重新获得非对称优势， 美国国防部 错误！ 未找到引用源。 、美国空军分 别提出了未来若干年无人系统发展规划， 其中以小型无人机组成 “蜂群”执行任务是重点发 展方向之一。 为了使用无人机蜂群进行诸如协同侦查、 协同打击任务， 蜂群需具备良好的整 体行为控制能力，保证其在飞行过程中能够保持蜂群构型的稳定、蜂群成员间的安全距离， 并自主规避飞行路线上的动静态障碍物， 因此无人机 “蜂群”协同控制与自主避障是最基础 的核心技术。 针对这一需求，恒润科技集团北京润科通用技术有限公司（以下简称“润科通用”）自 主研发并成功攻关无人机蜂群协同控制与自主避障技术， 可以提供核心算法协助客户实现蜂 群控制能力、战术战略任务效能仿真能力。