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项目一初识PLC及其及系统 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 单元一 根底篇 工程一 初识可编程逻辑控制器及控制系统 学习PLC之前，先要对PLC进展初步的认识，本工程是PLC的入门知识，帮助学生认识PLC的根本知识，包括构造组成、工作原理、分类等。 知识目标 ●能列举PLC的产生过程、作用、构造及分类。 ●能复述PLC的组成，硬件的构造，工作原理，工作方式。 ●能概述PLC的输入、输出外部设备。 技能目标 ●能识读电气控制原理图。 ●能选用适宜的PLC组成控制系统。 ●能够正确连接PLC的输入、输出外部设备。 ●能组建工作台警示灯控制系统。 任务教学环节 教学步骤 时间安排 教学方式 阅读教材 课余 自学、查资料、组内相互讨论 知识讲解 2课时 重点讲授PLC的构造、工作原理 实训操作 4课时 认识三菱FX2N-48MR控制器 三菱仿真软件的使用 任务一 初识可编程逻辑控制器及其系统 任务描述 在现代工业生产现场，为防止意外事故发生，常需要在机电设备上设置各种标志，告诉人们设备处于何种状态，以引起人们的注意，保证设备和人身平安。警示灯就是一种可实时显示设备当前工作状况的一种装置。利用PLC为核心搭建好设备工作警示灯控制系统也就成为了各种控制设备中的一项重要工作任务。 任务分析 今天我们要搭建的警示灯控制系统的具体工作要求为： 设备通电，工作设备待机，红灯闪亮。 按下启动按钮，设备运行，绿灯闪亮。 相关知识点 知识1 根本概念 可编程逻辑控制器〔Programmable Logic Controller，即PLC〕取代传统的继电-接触器控制系统，在自动化控制系统中已广泛应用，它是一种专用的计算机控制系统。 定义：“可编程逻辑控制器是一种数字运算的操作系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩大其功能的原那么设计。〞 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进展必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 知识2 可编程逻辑控制器的一般构造 PLC主要由中央处理单元、存储器、输入∕输出接口单元、电源、编程装置组成，各个局部说明见表1-1。 PLC构造示意图 表1-1 可编程逻辑控制器的构造说明 构造 说明 中央处理单元〔CPU〕 相当于PLC的大脑，总是不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。 存储器 系统程序存储器 系统程序存储器用来存放厂家系统程序，用户不能随意修改，它保证PLC具有根本功能，完成各项控制实训。 用户程序存储器 用户程序存储器用来存放用户编写的程序，其内容可由用户任意修改或增删。 输入∕输出接口单元 是PLC的眼、耳、手、脚，是PLC与外部现场设备连接的桥梁。 输入接口单元用来接收和采集输入信号，可以是按钮、限位开关、接近开关、光电开关等开关量信号，也可以是电位器、测速发电机等提供的模拟量信号。 输出接口单元可用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、报警装置等开关量器件，也可控制变频器等模拟量器件。 电源 PLC的供电电源一般为AC220V或DC24V。一些小型PLC还提供DC24V电源输出，用于外部传感器的供电。 编程装置 编程装置用来生成用户程序，并用它进展检查、修改、对PLC进展监控等。可使用编程软件在计算机上直接生成用户程序，再下载到PLC进展系统控制；也可采用手持编程器，但它只能输入和编辑指令表，但又其体积小，价格廉价，故常用于现场调试和维护。 知识3 可编程逻辑控制器的根本工作原理 PLC采用周而复始的循环扫描工作原理，大致有以下三个阶段，工作过程如下列图所示： PLC工作过程示意图 各阶段主要完成的工作见表1-2。 表1-2 PLC工作过程描述 阶段 工作过程描述 输入采样阶段 CPU不断对输入接口进展扫描，采集输入端子的信号。在同一扫描周期，采集到的信号不会发生变化并一直保持。 程序处理阶段 CPU将用户程序执行结果一起送到输出接口电路，完成驱动处理，控制被控器件进展各种相应动作。然后CPU又返回执行下一个循环扫描周期。 输出刷新阶段 CPU将用户程序执行结果一起送到输出接口电路，完成驱动处理，控制