信捷脉冲指令.docxVIP

无加减速时间变化的单向定量脉冲输出[PLSY]MD可变频率连续脉冲输出 无加减速时间变化的单向定量脉冲输出[PLSY] MD 可变频率连续脉冲输 出 PLSF K30表示脉冲频率为30HZ;脉冲数由D1指定 M8170 Y0正在发脉冲标志 频率范围0~32767Hz脉冲范围 K0~K32767 DPLSY1 率范围：0~200KHz ;脉冲量范围 K0~K2147483647 ; DPLSF 随着D0中设定频率的改变，从 Y0输出的脉冲频率也跟着变化。 相对位置多段脉冲控 制[PLSR] 脉冲段切换 [PLSNEXT]/[PLSNT] ■U6应指令彩式3 简单原点回归指令 ZRN 位指令形式》 K3CXK) 我2位指令肪式》 DDRVI D1DO D20O +30000 目标位置 +30000 目标位置 绝对位置单段脉冲控 制[DRVA] 相对位置单段脉冲控 制[DRVI] Y0 / ——O —— 廨点位置当前位置 h —— 原点位置 当前位置 ZRN | K1000 K100 YD | ，形式》 ⑨ O CD DZRN 1 D1OO 0200 X3 Y0 | MO III DRVI 绝对位置多段脉冲控 制[PLSA] □MOV K12DQ D3Q 城】单 M（j J 〈 P 执行一次M0.监控D8170（双字）可看到.D8170我的的数僭最线变为K】441M.所以 勺以吁国指令之口『.理七博口8口0（双字?有手,印岐里卢.， 相对位置多段脉冲控制[PTO]FTO D400D YO Y2绝对位置多段脉冲控制 相对位置多段脉冲控 制[PTO] FTO D400D YO Y2 绝对位置多段脉冲控 制[PTOA] 功能和动作 UH FWUI H~ PSTOP I YQ K1 ? 还指令用了芹il PTON PTQAM标折^ ? 后工停止黑苴（愈惊：端停＞? 当S2力KJ时.H M02通.驮弗岂停. 当$2为即时.HMO导通，赫抻爨停，拽照PTO和FIQA指令对应的31E好 菰中用尸设定的斜率米丹止脉冲《方善1y谷血沟口时.即为将悍槁式）* 脉冲停止[PSTOP] 脉冲停止[PSTOP] MC 力斑冏M）导lift. 丁雄为W体CKD , MMW ? 色M0由OFF-ON时.Plait由勺在YB输出时音，DO中扎￡填率.D1中小股冲 个独* D100中指城加触时■:当输IHH冲牛费比良直上伯仃.柠止M冲幡曲.在 Ml ： ■沿，STOP依靠MU件上￥。口的收和场出. 脉冲停止[STOP]■ 当一行TOT指令时,?住准泰复位蛭制M0, ■冲船室立即停止 脉冲停止[STOP] !片 鼻力帆 STOF；! j!j-^ A Jb