全国大学生电子设计竞赛设计报告风力摆.docxVIP

2015年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（ B 题） 2015 年 8 月 15 日 摘要 本风力摆系统主要包括单片机控制模块， 开关电源 （电源模块） 激光笔及小 型轴流风机，以及基于六轴倾角仪mpu6050的闭环控制系统。其中控制模块采用 STM3协核心控制芯片，激光笔彳为系统的执行机构， 12V2.5A的小型轴流风机 作为驱动风力摆的唯一动力， 用 12V 的开关电源驱动轴流风机。 轴流风机和摆杆 通过万向节固定在支架上 （用粗股导线将风力摆悬挂在支架上） 。 固定在支架上， 测量得到的角度经过软件处理得到风力摆摆动所需要的 PWNB。（本系统的PID 算法算法是通过实际经验试验出风力摆的控制规律， 稳定的完成风力摆运动过程 中激光笔画轨迹。） 关键词： 风力摆 ; STM32; 轴流风机 ; PID 算法 ; mpu6050 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、系统结构方案与设计 1 1、 机械结构设计 1 2、主控芯片 的论证与选择 1 风力摆结构方案的论证和选择 2 运动控制算法的论证和选择 2 \o Current Document 系统理论分析与计算 2 \o Current Document 摆杆位置检测 2 \o Current Document 风力摆运动控制分析