控制理论的三个发展阶段：经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论.docxVIP

经典控制理论是以传达函数为基础的一种控制理论，控制系统的剖析与设计是成立在某种近似的和 (或)尝试的基础上的、控制对象一般是单输入单输出、线性定常系统；对多输入多输出系统、时变系统、非线性系统等．则力所不及。经典克制理论主要的剖析方法有频次特征剖析法、根轨迹剖析法、描绘函 数法、相平面法、波波夫法等。控制策略仅限制于反应控制、 PID控制等。这类控制不可以实现最优控制。 现代控制理论是成立在状态空间上的一种剖析方法，它的数学模型主假如状态方程，控制系统的剖析与设计是精准的。控制对象能够是单输入单输出控制系统．也能够是多输人多输出控制系统，能够是线件定常控制系统，也能够 是非线性时变控制系统，能够是连续控制系统，也能够是失散和 (或)数字控制系统。所以，现代控制理论的应用范围更为宽泛。主要的控制策略有极点配置、 状态反应、输出反应等。 因为现代控制理论的剖析与设计方法的精准性，所以，现代控制能够获得最优控制。 但这些控制策略大多是成立在已知系统的基础之上的。严格来说．大多半的控制系统是一个完整未知或部分未知系统，这里包含系统自己参数未知、系统状态未知两个方面，同时被控制对象还受外界扰乱、环境变化等的要素影响。您此刻所阅读的文章根源于第一机电网 智能控制是一种能更好地模拟人类智能的、非传统的控制方法，它采纳的理论方法例主要来自自动控制理论、人工智能和运筹学等学科分支。内容包含最优控制、自适应控制、鲁棒控制、神经网络控制、模糊控制、仿人控制等。其控制对象能够是已知系统也能够是未知系统，大多半的控制策略不单能克制外界扰乱、环境变化、参数变化的影响，还可以有效地除去模型化偏差的影响。 1 / 1