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* * §4-3 阻尼振动 受迫振动 共振 系统受到摩擦力的作用,克服阻力作功,系统的振动能量转化为热能。 §4-3 阻尼振动 受迫振动 共振 阻尼振动 — 阻尼振动: 摩擦阻尼 辐射阻尼 摩擦阻尼: — 振幅(或能量)随时间减小的振动。 阻尼振动 (damped vibration): 一、阻尼振动: 振幅随时间减小的振动称为阻尼振动。 以流体阻力阻碍物体的振动为例: 阻力为: 物体振动方程: 式中ω0 称为振动系统的固有角频率,β 称为阻尼常量。 则有: 令: 讨论:1. 当 ? 2 ? ? 02 时,阻尼较小,上式的解: 其中: — 阻尼角频率 阻尼振动周期: ① 欠阻尼 ( β ω0 ): 欠阻尼曲线: x t O x t O A 随 t 指数衰减; 阻尼振动周期比 系统的固有周期长。 近似为简谐振动; 欠阻尼:βω0 临界阻尼物体不作往复运动,从周期振动变为非周期振动。 ②临界阻尼:β=ω0 ③过阻尼:βω0 x t O 欠阻尼 临界阻尼 振动从最大位移缓慢回到平衡位置,非周期运动。 过阻尼 二、受迫振动 (forced vibration) 1.受迫振动的定义 —— 弹性力:-k x 空气阻尼力:-γv 驱动力:H cos ωt 受迫振动的运动微分方程: —— 系统在周期性外力的持续作用下,所作的振动。 令: 则有: ω0 — 固有频率,系统本身性质决定。 β — 阻尼因子,由阻力系数γ决定。 x t O 其振幅为: 一段时间后, 受迫振动 → 简谐振动: — 当驱动力角频率接近系统固有角频率时,受迫振动振幅急剧增大的现象。 由高数极值条件知: 三、共振 得: — 共振角频率 — 共振振幅 令: 得: — 共振振幅 代入振幅公式: 分析: (1)? 越小时, ω共 越接近于ω0, ∴ A共 越大。 (2)? = 0 时,ω共 ≡ω0, ∴ A共→∞,尖锐振动。 O ω0 A ω共 过阻尼:? 0 过阻尼 ? 0 欠阻尼:? 0 欠阻尼 ?≈0 无阻尼:? = 0 无阻尼 ? = 0 强迫力的方向, 永远与物体运动方向相同。 四、共振的应用: (1)收音机共振选台; (2)共振腔提高乐器音响效果; (3)研究避免共振破坏的措施等。 破坏强迫力周期性 改变系统固有频率 改变外力的频率 增大系统阻尼力 塔科马海峡大桥的共振断蹋
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