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运动同步指令的应用
运动同步指令是指 NC 在作程序插补的同时,可以另外执行其他一些动作,这些动作的有效范围可以
不受指令执行范围限制。按有效范围不同,同步指令分模态同步指令和非模态同步指令,非模态同步指
令只在紧跟该指令后面的一条指令内有效,而模态同步指令执行后,只要没有取消该同步动作,在程序
运行状态下一直有效。模态同步指令甚至可以不受 NC 的工作方式限制,但这个功能是一个选项。
指令格式:
(ID=n KEYWORD condition ) DO ACTION
括号内部分为可选项,如果有 ID 号,则为模态指令,没有 ID 则为非模态指令,对于需要不受工作
方式限制的模态指令用 IDS 标识。 ID 号的范围为 1-255 ,在执行时系统先按 ID 号从小到大执行模态指
令,然后再执行非模态指令。
KEYWORD condition 是为后面要执行的动作指令执行条件,如果没有指令条件,则该指令无条件
执行,常用的条件有以下几种:
WHEN 每一个插补周期系统检测要执行的条件,如果条件满足,则执行一次后面指令的动作,但
后面即使条件还满足,指令也不再执行。
WHENEVER 系统每一个插补周期都检测指令的执行条件是否满足,只要条件满足就执行后面的指
令动作,不受次数限制。
EVERY 当指令条件从不满足变成满足时,指令动作就执行一次。
FROM 当指令执行的条件一满足,指令动作就执行,执行开始后,即使条件不再满足了,指令动
作也照样执行。
对于指令要执行的条件,可以是各种系统变量间的逻辑运算,也可以是某个输入点的状态,比如:
WHENEVER $AA_IM[X]10.5*SIN(45) DO
只要 X 轴的坐标值大于 10.5 和 SIN(45) 的乘积,系统就执行后面的指令动作。
WHEN $A_IN[1]==1 DO
如果 NCK 的快速输入 1 为 1 的话,就执行后面的指令动作,但该动作执行完以后,该指令不再执
行。
对于指令后面的动作,常用的有:
STOPREOF 停止译码功能取消
DELDTG 删除余程
RDISABLE 读入使能取消
Mxx ,Hxx ,Sxx 输出 M,S, H 辅助功能指令
POS[axis]= , FA[axis]= 定位轴定位功能
$AA_OVR = 或者 $AC_OVR = 改变轴或者是路径进给倍率
以下举例说明运动同步指令的使用
一. 双立柱机床的安全位置监控
如下图所示,该机床有两个立柱,其中 Y1 和 Y2 是 Y 方向上的两个不同的机械轴,在运动过程
中系统要保证 Y1 和 Y2 之间保持一定的距离,否则就有发生碰撞的危险。
系统在上电后自动执行两个同步语句,检测这两个轴之间的距离,一旦进入“危险”区域,就
把轴的进给倍率(用来改变手动时轴的进给倍率)和路径的进给倍率(用来改变自动时的进给倍
率)变成 0 ,附加条件是必须要在这两个轴回零以后,这两个语句放到程序 PROGEVENT.SPF ,通
过设置相应的参数,这个程序可以在不同的条件触发下执行。
MD20108 PROG_EVENT_MASK 程序 PROGEVENT.SPF 执行的触发条件。
BIT 3 = 1 程序 PROGEVENT.SPF 在系统上电后执行一次
在程序里可以通过访问变量来确定触发该程序执行的具体条件。
其中 $A_IN[1] 用来做 PLC 送到 NC 的接口信号,在 PLC 程序里把两个轴的回零状态相与送到
DB10.DBX1.0 中。
添加到 PROGEVENT.SPF 的语句为:
IF PROGEVENT==4 ;
IDS=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 AND $AA_IM[Y1]-$AA_IM[Y2]100 DO $AA_OVR[Y1]=0
$AC_OVR[Y1]=0
IDS=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 AND $AA_IM[Y1]-$AA_IM[Y2]100 DO $AA_OVR
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