西门子840d异步子程序.pdf

运动同步指令的应用 运动同步指令是指 NC 在作程序插补的同时，可以另外执行其他一些动作，这些动作的有效范围可以 不受指令执行范围限制。按有效范围不同，同步指令分模态同步指令和非模态同步指令，非模态同步指 令只在紧跟该指令后面的一条指令内有效，而模态同步指令执行后，只要没有取消该同步动作，在程序 运行状态下一直有效。模态同步指令甚至可以不受 NC 的工作方式限制，但这个功能是一个选项。 指令格式： (ID=n KEYWORD condition ) DO ACTION 括号内部分为可选项，如果有 ID 号，则为模态指令，没有 ID 则为非模态指令，对于需要不受工作 方式限制的模态指令用 IDS 标识。 ID 号的范围为 1-255 ，在执行时系统先按 ID 号从小到大执行模态指 令，然后再执行非模态指令。 KEYWORD condition 是为后面要执行的动作指令执行条件，如果没有指令条件，则该指令无条件 执行，常用的条件有以下几种： WHEN 每一个插补周期系统检测要执行的条件，如果条件满足，则执行一次后面指令的动作，但 后面即使条件还满足，指令也不再执行。 WHENEVER 系统每一个插补周期都检测指令的执行条件是否满足，只要条件满足就执行后面的指 令动作，不受次数限制。 EVERY 当指令条件从不满足变成满足时，指令动作就执行一次。 FROM 当指令执行的条件一满足，指令动作就执行，执行开始后，即使条件不再满足了，指令动 作也照样执行。 对于指令要执行的条件，可以是各种系统变量间的逻辑运算，也可以是某个输入点的状态，比如： WHENEVER $AA_IM[X]10.5*SIN(45) DO 只要 X 轴的坐标值大于 10.5 和 SIN(45) 的乘积，系统就执行后面的指令动作。 WHEN $A_IN[1]==1 DO 如果 NCK 的快速输入 1 为 1 的话，就执行后面的指令动作，但该动作执行完以后，该指令不再执 行。 对于指令后面的动作，常用的有： STOPREOF 停止译码功能取消 DELDTG 删除余程 RDISABLE 读入使能取消 Mxx ，Hxx ，Sxx 输出 M,S, H 辅助功能指令 POS[axis]= , FA[axis]= 定位轴定位功能 $AA_OVR = 或者 $AC_OVR = 改变轴或者是路径进给倍率 以下举例说明运动同步指令的使用 一． 双立柱机床的安全位置监控 如下图所示，该机床有两个立柱，其中 Y1 和 Y2 是 Y 方向上的两个不同的机械轴，在运动过程 中系统要保证 Y1 和 Y2 之间保持一定的距离，否则就有发生碰撞的危险。 系统在上电后自动执行两个同步语句，检测这两个轴之间的距离，一旦进入“危险”区域，就 把轴的进给倍率（用来改变手动时轴的进给倍率）和路径的进给倍率（用来改变自动时的进给倍 率）变成 0 ，附加条件是必须要在这两个轴回零以后，这两个语句放到程序 PROGEVENT.SPF ，通 过设置相应的参数，这个程序可以在不同的条件触发下执行。 MD20108 PROG_EVENT_MASK 程序 PROGEVENT.SPF 执行的触发条件。 BIT 3 = 1 程序 PROGEVENT.SPF 在系统上电后执行一次 在程序里可以通过访问变量来确定触发该程序执行的具体条件。 其中 $A_IN[1] 用来做 PLC 送到 NC 的接口信号，在 PLC 程序里把两个轴的回零状态相与送到 DB10.DBX1.0 中。 添加到 PROGEVENT.SPF 的语句为： IF PROGEVENT==4 ; IDS=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 AND $AA_IM[Y1]-$AA_IM[Y2]100 DO $AA_OVR[Y1]=0 $AC_OVR[Y1]=0 IDS=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 AND $AA_IM[Y1]-$AA_IM[Y2]100 DO $AA_OVR