西门子PLC编程实例,编码器测量电机转速的标准程序.pdf

. 西门子 PLC编程实例 , 编码器测量电机转速的标准程序 过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速， 电动机输出轴与齿轮的传 动比 =1，齿条数 =12，要 求测量单位：转 / 分钟。 主程序： 子程序 0 主程序 MAIN 程序初始化，PLC 上电运 行的第一个扫描周期执 行 一次初始化子程序 SBR_0。用于程序运行的 初始设置 子程序 SBR_0在 PLC 运 行的第一个扫 描周期，将用于记录累加 数据次数和累加数据的 中间变量 VB8 和 VD0 置 0 设置高速计数器 HC0 的 控制字节 SMB37，用十六 进制表示 （16#F8）， 也 可以用二进制表示 （2。 设置高速计数器 HC0 工 作模式为 0，单相计数输 入，没有外部控制功能。 设置高速计数器 HC0 初 始值寄存器 SMD38为 0 。 执行 HSC指令，将控制字 节 SMB37、初始值 / 预置 值寄存器 （SMD38/SMD42) 以及工作模式写入高速 计数器 HC0。 设定定时中断事件的时 间为 50ms 中断程序 0 定时中断事件号 10 和中 断 处理程序 INT_0 建立 关联。 允许中断，将定时中断事 件和中断处理程序连接 中断处理程序 INT_0 中 断处理程序每隔 50ms 扫描刷新一次。 采用整数加法指令，将高 速计数器 HC0 的计数当 前值（ 32 位）和累加数 据相加一次。用于数据的 累加。 采用整数递增指令，记录 累加次数。 执行 HSC指令，在这里执 行的目的，是将初始值寄 存器 SMD38（0 ）再次 写 入高速计数器 HC0，使计 数当前值为 0，以便下个 定时采样。 当累加数据次数等于 32 次，子程序中网络 2 中程 序执行。 采用除法指令，计算 32 次的累加数据平均值。 将平均值转换成测量单 位：转 / 分，转换后的数 据送入双字 VD4。 将平均值转换成字数据， 送入字 VW10 中。VW10中 的数据就是电机速度 值。 之所以转换，是因为在程 序中一般要求以字的概 念存在。 将记录累加数据次数的 字节 VB6 中数据置 0 。用 于下一次开始时， 从新开 始累加。 将用于累叫数据的中间 变量 VD4 置 0 。 .