西门子PLC编程实例西门子S7300PLC箍筋生产设备.pdf

深圳稻草人自动化培训 西门子 S7-300 PLC 箍筋生产设备 建筑是人类生活的基础设施和基本条件之一， 随着生活水平的提高和人类社会的发展， 人们对建筑的需求越来越迫切，建筑工程的规模和数量在不断增长。在我国的建筑行业中， 钢筋混凝土结构结构的建筑还占有相当大的比重。 在钢筋混凝土结构的建筑中， 钢筋是整个 建筑的骨架， 它由主钢筋和箍筋等构成。 箍筋的形状和尺寸跟主钢筋的设计有关系， 并且它 的用量要比主箍筋的用量多许多倍。 但在现实的箍筋生产中， 箍筋的生产有两部分组成： 一 种是校直装置， 另一种是弯箍成型的装置。 当前的简易弯箍设备远远不能满足大批量、 多品 种的加工模式，工人的劳动强度大，生产效率低，人工成本很高。 二 S7-300 简介及硬件 / 网络组态 SIMATIC S7-300 是德国西门子 (Siemens) 公司生产的模块化中小型 PLC 系统，能满 足中等性能要求的应用。 S7-300 系统通过各种单独的模块之间的组合可进行构成不同要求 的系统； S7-300 的指令系统具备高速（ 0.6~0.1 μs）的运算速度； S7-300 支持用浮点数和 反三角函数运算， 能够有效地进行更为复杂的算术运算； S7-300 通过统一的 Step 7 软件方 便、简单的给所有模块进行组态和参数赋值； S7-300 具备多级口令保护可以使用户高度、 有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改； S7-300 具备强大的通信功能，它多 种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接 AS-I 总线接口和工业以太网总线系统， 多点接口 （MPI ）集成在 CPU 中，用于同时连接编程器、 PC 机、人家界面系统及其他 SIMATIC S7/M7/C7 等自动化控制系统。 弯箍的过程中涉及到了大量的计算，我们需要一种能支持强大运算功能的 PLC ，西门 子的 S7-300 正好符合我们的要求。西门子的 Step 7 ProfessionalV5.4 SP3 编程软件支持 LAD ，STL 和 FBD 三种编程语言，并且支持三种编程语言的混编，大大的提高了编程的效 率。 所以针对箍筋生产的现实情况，考虑到使用环境为高粉尘、高电磁干扰，已超出了工 控机的承受范围， 我们选择了一种用先进的、 成熟的 S7-300 PLC 主要核心、 以触摸屏为人 机界面（ HMI ）、以安川交流伺服驱动系统为执行机构的方案进行自动化箍筋生产设备的设 计。 以 S7-300 为核心的控制系统包含 CPU314C-2DP （CPU ）、 FM354 （驱动牵引部分 的控制器）、 FM353 （弯曲部分的控制器）、 SM321 （输入模块，反馈各种执行机构的动 作完成位置是否正确和控制信号）、 SM322 （输出模块，控制各种电磁阀的动作）构成， 如下图所示： 深圳稻草人自动化培训 S7-300 与触摸屏的连接网络我们选择 MPI ，CPU314C-2DP 的 MPI 地址设为 2 ，SM354 的 MPI 地址设为 3 ，SM353 的 MPI 地址设为 4 ，HMI 的地址设为 1，网络组态如下图所示： 三 工作原理 根据箍筋生产的实际情况，我们采用将校直装置和弯箍成型装置放置在一起的方案。 校直部分主要由横、 竖两排矫直辊组成， 通过辊子的挤压来去掉钢筋的弯曲应力， 如下图所 示。为了方便用户的调整，上半部分的矫直辊的位置可以调