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1;课程回顾;第二章;一、杆系结构;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;三、一维杆单元;拉压杆单元; ① 单元位移模式。用结点位移表示单元上任意截面的位移。对拉压杆单元，可以取其位移为一次多项式，即：
由位移的边界条件：
可得系数 、 为：
这样，任意截面的位移 为：
用矩阵表示为：
其中 ; ② 进行应力、应变分析。根据材料力学中应变的定义，有：
这里
为应变矩阵。由虎克定律，其应力为：
; ③ 求单元刚度矩阵。这里考虑利用虚位移原理求单元刚度矩阵，设杆端i、j分别产生虚位移 、 ，则由此引起的杆轴任意截面的虚位移为：
对应的虚应变为：
根据虚位移原理虚功方程，有：
将上式整理得： ;式中 ：为局部坐标系下单元结点荷载矩阵。设：
则可以得到拉压杆单元的单元刚度方程为：
这里 为局部坐标系下的单元刚度矩阵， 为局部坐标系下等效结点荷载矩阵，但值得指出的是：分布荷载 中可以包含集中荷载。根据定义，可以进一步求得单元刚度矩阵为：
;扭转杆单元;式中： 为局部坐标系下扭转杆单元的结点位移矩阵。由材料力学可知，截面扭矩为：
式中：
我们利用极小势能原理来进行单元分析，杆单元的势能用泛函表示为：
;这里 为局部坐标系下扭转杆单元的结点荷载矩阵。由极小势能原理，取上述泛函的变分 ，可得：
或者写为：
设：
可得扭转杆单元的单元刚度方程为：
可以看到，其形式与拉压杆单元的单元刚度方程完全一致。
同样，由上式可以进一步求得其局部坐标系下得单元刚度矩阵为：
;四、二维杆单元(受弯杆单元);四、二维杆单元(受弯杆单元);四、二维杆单元(受弯杆单元);四、二维杆单元(受弯杆单元);
取挠曲线方程为 的三次多项式，即单元上任意一点的挠度为：
根据单元的位移边界条件：
时： ，
时： ，; 将系数a、b、c、d代入式，并将挠曲线方程用矩阵形式表示为：
式中 为形函数矩阵，其中：
为平面弯曲单元的形函数。 ; 根据式（2-19）确定的单元位移场，可得单元上某一点得曲率为：
截面的弯矩为：
这里：
为平面弯曲杆单元的应变矩阵。
根据虚位移原理。有：
;
则平面弯曲杆单元的单元刚度方程为：
其中的单元刚度矩阵可由式（2-23）求得为：
;五、二维杆单元 (平面杆件）;五、二维杆单元 (平面杆件）;五、二维杆单元 (平面杆件）;五、二维杆单元 (平面杆件）;课程小结;下一节课
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