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PID参数调节原理和整定方法 乙烯厂仪表车间 第一页，编辑于星期一：二十点 四十分。 总貌 PID控制概述 P比例调节 I积分调节 D微分调节 什么样的PID参数为最佳 CS3000系统PID参数整定方法 FOXBRO系统PID参数整定方法 总结 第二页，编辑于星期一：二十点 四十分。 PID控制概述 什么是PID控制? 它是比例、积分和微分控制的简称：Proportional-Integral-Differential Controller 反馈控制 －根据偏差进行的控制 PID调节器 阀门 被控对象 测量变送器 设定值 偏差 第三页，编辑于星期一：二十点 四十分。 P比例调节 P：比例调节 在P调节中，调节器的输出信号u与偏差信号e成比例， 即 u = Kc e （kc称为比例增益） 但在实际控制中习惯用增益的倒数表示 δ =1 / kc (δ称为比例带) 不同的DCS使用不同的参数作为P的调节参数，以CS3000为例，选用δ 比例带为调节参数，单位％。可以理解为： 若测量仪表的量程为100℃则δ＝50% 就表示被调量需要变化50℃才能使调节阀从全关到全开。δ值越大，作用越弱，δ值越小，作用越强。 第四页，编辑于星期一：二十点 四十分。 P比例调节 （a） δ越大 调节阀的动作幅度小，变