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姿态检测模块mpu6050实验.pdfVIP

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  • 2021-11-16 发布于北京
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姿态检测模块mpu6050实验.pdf

    实验十一 MPU6050 姿态检测实验 一、实验目的 1．学习51单片机控制姿态传感器的方法。 2．掌握MPU6050工作原理。 二、实验原理 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相 较于多组件方案，免除了组合陀 与 轴间差的问题，减少了安装空 间。MPU6050 内部整合了3轴陀 和3轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的

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