【大学】轴角编码装置.pptVIP

整理课件 1 增量码盘 （7）使用注意事项 第一节 编码器概述 1 考虑寻零问题 2 考虑可能出现因干扰引起的累计误差 3 考虑最大转速和分辨率矛盾 4 考虑计数器溢出问题 整理课件 1 绝对值码盘 （1）结构 第一节 编码器概述 三大部分，旋转的码盘、光源和光电敏感元件。光学码道，每个码道上按一定规律分布着透明和不透明区。 整理课件 1 绝对值码盘 （2）工作原理 第一节 编码器概述 光源的光通过光学系统，穿过码盘的透光区被窄缝后面的光敏元件接收，输出为“1” ；若被不透明区遮挡，光敏元件输出为“0”。各个码道的输出编码组合就表示码盘的转角位置。 整理课件 1 绝对值码盘 （3）编码方式 第一节 编码器概述 ??码道布局：二进制编码盘，每一个码道代表二进制的一位，最外层的码道为二进制的最低位. ??分辨率：用N 表示码盘的码道数目，即二进制位数，则角度分辨率为 整理课件 1 绝对值码盘 （3）编码方式 第一节 编码器概述 整理课件 1 绝对值码盘 （3）编码方式 第一节 编码器概述 ??问题：两个位置交换处 可能产生很大的误差 ??如何解决这一问题？ 整理课件 一、教学要求： 本章教学: 了解增量码盘和绝对值码盘的结构工作原理; 掌握增量码盘和绝对值码盘、光栅的工作原理; 二、教学时间安排：2学时 整理课件 第一节 编码器 第二节 光栅 本章重点：