西门子PLC的数学运算指令梯形图编程西门子plc.pdf

西门子 PLC的数学运算指令梯形图编程 - 西门子 plc 1 ．整数、双整数、浮点数的四则运算 西门子 S7-200/300/400plc 的四则运算指令基本相同，主要是对两 个操作数的加、减、乘、除运算，操作数可以是整数、双整数、浮点 数等。 S7-200 与 S7-300/400 的指令格式相像，梯形图程序格式如图 10-7.1 所示。 图中的 IN1 为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数； IN2 为加数、减数、乘数、除数： OUT为运算结果存储器地址。 从图 10-7.1 可见，尽管 S7-200 与 S7-300/400 的梯形图指令相同， 但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在差异。 S7-200 的执行过程如下： ①将操作数 l （被加数、被减数、被乘数、被除数）移动到结果存 储器； ②将结果存储器 （操作数1）与操作数 2 （加数、减数、乘数、除数） 进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。 S7-300/400 的执行过程如下： ①将操作数 l （被加数、被减数、被乘数、被除数）读入到累加器 l 中： ②将操作数 2 （加数、减数、乘数、除数）读入到累加器 1 中，原 累加器 1 中的操作数 l 移动到累加器 2 中： 1 ③累加器 2 中的内容与累加器 l 运算，运算结果存储在累加器 l 中； ④累加器 1 的运算结果传送到结果存储器中。 四则运算编程时应留意以下几点： ①在 S7-200 中，整数、双整数的运算结果仍旧为整数与双整数，因 此，在程序中应留意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。 ②在 S7-200 中整数、双整数的除法运算 DIV— I 、DIV- DI 指令，以 及 S7-300/400 的 DIV_ DI 指令，除法运算的结果不保留余数。 ③对于 S7-200 的整数除法，假如需要余数， 可以使用 DIV 指令。DIV 指令要求的输出存储器 OUT为 32 位，执行 DIV 指令后，两个整数的 除法运算可以得到 32 位运算结果，输出存储器 OUT的高 16 位用于存 储余数，低 16 位用于存储商。 ④S7-200 的双整数除法无法保留余数。 ⑤对于 S7-300/400 的整数除法，可以自动生成余数，执行 DIV I 指 令后，累加器 l 的高 16 位存储余数，低 16 位存储商。 ⑥对于 S7-300/400 的双整数除法，假如需要余数，可以在利用 DIV DI 指令求出商后，再使用 MOD指令求余数。执行 MOD指令后，商被 舍去，累加器 l 存储余数。 ⑦除法运算的除数不能为“ O”。 2 ．浮点数的函数运算 在 S7-200/300/400 中，浮点数可以进行函数运算。 函数运算包括正 弦、余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，在 S7-300/400 中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求确定值等运算。