车载网络中协作定位的改进.pptx

丁明翻译车载网络中协同定位的改进 研 究 概 述 现状 协同定位由于能极大提高车辆的定位精度而得到广泛应用，但目前缺少对真实环境下协同定位的性能分析。 本文工作 通过对真实环境下协同定位进行仿真，发现其应对大容量数据通讯时的不足，通过改善通讯协议达到减少丢包率、提高定位精度的目的。 论 文 结 构 .研究背景 1 现实表 .研究背景 1 现实问题 在同一通信通道上大量而平凡的进行距离信息交流会导致数据包拥堵，这不仅会影响安全系统的性能，还会降低协同定位的有效性。 .研究背景 1 解决办法 1、为充分利用所有的距离信息而扩展了原有的协同定位的框架。 2、通过改善原有的数据通信协议来减少通讯通道中存在的数据拥堵。 .相关技术介绍 2 . 车载自组网中的协同定位 3 协同定位的框架如图1所示： 图1 协同定位框架图 运动信息：位置、速度、朝向、加速度（GPS或车载运 动传感器） 与相邻车辆的距离测量：无线电测距和范围评定技术 . 协 同 定 位 3 图2 信息收集示意图 通过专用短程通讯，每辆车周期性的将RV信息与运动信息整合在一起广播给附近的车辆。 . 协 同 定 位 3 图3 集群形成示意图 . 车载自组网中的协同定位 3 定义精度范围 1、当交通流出现大量增加时，无线通道出现拥堵，作为传输数据的距离矢量将会出现丢失。