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PLC的输出电路形式一般分为: 继电器输出, 晶体管输出和晶闸管输出三种。
弄清这三种输出形式的区别, 对于 PLC的硬件设计工作非常有必要。 下面以三菱
PLC为例,简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项, 其它公司的 PLC
输出电路形式也大同小异。
1、继电器输出电路
这是 PLC输出电路常见的一种形式,其电路形式如下图所示。该种输出
电路形式外接电源既可以是直流,也可以是交流。
图 1 继电器输出
PLC 继电器输出电路形式允许负载一般是 AC250V/50V以下,负载电流可
达 2A,容量可达 80~ 100VA(电压×电流),因此, PLC的输出一般不宜直接驱
动大电流负载 (一般通过一个小负载来驱动大负载, 如 PLC的输出可以接一个电
流比较小的中间继电器,再由中间继电器触点驱动大负载,如接触器线圈等)。
PLC 继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制(一般数十
万次左右,根据负载而定,如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载)。此外,
继电器输出的响应时间也比较慢( 10ms)左右,因此,在要求快速响应的场合不
适合使用此种类型的电路输出形式(可以根据场合使用下面介绍的两种输出形
式)。
当连接感性负载时,为了延长继电器触点的使用寿命,对于外接直流电
源时的情况, 通常应在负载两端加过电压抑制二极管 (如上图中并在外接继电器
线圈上的二极管);对于交流负载,应在负载两端加 RC抑制器。
2、晶体管输出电路
晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快(一般在 0.2ms 以下),
适用于要求快速响应的场合; 由于晶体管是无机械触点, 因此比继电器输出电路
形式的寿命长。
晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源, 这是其应用局限的一方面。 另外,
晶体管输出驱动能力要小于继电器输出,允许负载电压一般为 DC5V~30V,允许
负载电流为 0.2A ~0.5A 。这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
晶体管输出电路的形式主要有两种: NPN和 PNP型集电极开路输出。 如下图所示:
图 2 NPN集电极开路输出
由以上两图可看出这两种晶体管输出电路形式的区别: NPN型集电极开路输出形式的公共端
COM只能接外接电源的负极,而 PNP型的 COM端只能接外接电源的正极。
和继电器输出形式电路一样,在驱动感性负载时也要在负载两端反向并联二极管(二极
管的阴极接电源的正极)防止过电压,保护 PLC 的输出电路。
3、双向 晶闸管输出电路
双向晶闸管输出电路只能驱动交流负载,响应速度也比继电器输出电路形式要快,寿命
要长。其电路形式如下图所示:
图 4 双向晶闸管输出
双向晶闸管输出的驱动能力要比继电器输出的要小,允许负载电压一般为 AC85~242V;
单点输出电流为 0.2A ~ 0.5A ,当多点共用公共端时,每点的输出电流应减小(如单点驱动能力
为 0.3A 的双向晶闸管输出,在 4 点共用公共端时,最大允许输出为 0.8A/4 点)。
注意: 为了保护晶闸管,通常在 PLC 内部电路晶闸管的两端并接 RC阻容吸收元件(一般为
0.015uF/22 Ω 左右)和压敏电阻,因此在晶闸管关断时, PLC 的输出仍然有 1~2mA的开路漏电
流,这就可能导致一些小型继电器在 PLC输出
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