梁的位移转角挠祥解.pptx

梁的位移转角挠祥解第1页/共41页§7-2 挠曲线的近似微分方程1.基本概念位移的度量挠曲线－－ 梁变形后各截面形心的连线y－挠度θ－转角挠度向下为正，向上为负.转角绕截面中性轴顺时针转为正，逆时针转为负。变形过大第2页/共41页结构性构件破坏非结构构件破坏影响适用性第3页/共41页§7-2 挠曲线的近似微分方程2.挠曲线的近似微分方程推导弯曲正应力时，得到：忽略剪力对变形的影响第4页/共41页§7-2 挠曲线的近似微分方程第5页/共41页梁挠曲线近似微分方程第6页/共41页在小变形情况下，任一截面的转角等于挠曲线在该截面处的切线斜率。通过积分求弯曲位移的特征：第7页/共41页适用于细长梁在线弹性范围内、小变形情况下的对称弯曲。积分应遍及全梁。在梁的弯矩方程或弯曲刚度不连续处，其挠曲线的近似 微分方程应分段列出，并相应地分段积分。积分常数由位移边界条件确定。第8页/共41页积分常数C1、C2由边界和连续条件确定光滑连续条件位移边界条件第9页/共41页 例7-1 求图所示悬臂梁A端的挠度与转角。边界条件例7-2求图所示悬臂梁B端的挠度与转角。第10页/共41页边界条件第11页/共41页例7-3 求图示简支梁在集中荷载F的作用下（F力在右半跨）的最大挠度。AC段CB段第12页/共41页求图示简支梁在集中荷载F的作用下（F力在右半跨）的最大挠度。最大转角力靠近哪个支座，哪边的转角最大。最大挠度令x=a转角为零的点在AC段一般认为梁的最大挠度就发生在跨中第13页/共41页 结论:在简支梁中, 不论它受什么荷载作用, 只要挠曲线上无 拐点, 其最大挠度值都可用梁跨中点处的挠度值来代替, 其精确度是能满足工程要求的.第14页/共41页讨 论积分法求变形有什么优缺点？第15页/共41页§7-4 用叠加法求梁的变形 设梁上有n 个载荷同时作用，任意截面上的弯矩为M(x)，转角为 ，挠度为y，则有： 若梁上只有第i个载荷单独作用，截面上弯矩为 ，转角为 ，挠度为 ，则有：由弯矩的叠加原理知：所以，7-4第16页/共41页故由于梁的边界条件不变，因此重要结论： 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角，等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。第17页/共41页叠加法计算位移的条件：1、梁在荷载作用下产生的变形是微小的；2、材料在线弹性范围内工作，梁的位移与荷载呈线性关系；第18页/共41页例 7-4 试用叠加原理求图示弯曲刚度为EIz的简支梁的跨中截面挠度ωc和梁端截面的转角θA，θB.解第19页/共41页例7-5 AB梁的EI为已知,试用叠加法,求梁中间C截面挠度.将三角形分布荷载看成载荷集度为q0的均布载荷的一半查表第20页/共41页§7-4 用叠加法求梁的变形例7-6 已知：悬臂梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角?C解 1）首先，将梁上的载荷变成有表可查的情形 为了利用梁全长承受均布载荷的已知结果，先将均布载荷延长至梁的全长，为了不改变原来载荷作用的效果，在AB 段还需再加上集度相同、方向相反的均布载荷。 第21页/共41页§7-4 用叠加法求梁的变形2）再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各自C截面的挠度和转角。 3）将结果叠加 第22页/共41页§7-4 用叠加法求梁的变形讨 论叠加法求变形有什么优缺点？￡q￡qy[y],[]maxmax第23页/共41页§7-5 梁的刚度条件1.刚度条件 建筑钢梁的许可挠度：混凝土梁的许可挠度：7-5第24页/共41页例7-7 悬臂梁承受荷载如图示。已知均布荷载集度q=15kN/m，梁的长度L=2a=2m，材料的弹性模量E=210GPa，许用正应力[σ]=160MPa，梁的许可挠度[y/L]=1/500。试选择工字钢的型号。1.按强度选择查表：选16号工字钢2.按刚度选择查表：选22a号工字钢qBAqBAFRB第25页/共41页§7-6 静不定梁的解法1.画静定基建立相当系统： 将可动绞链支座作看多余约束,解除多余约束代之以约束反力 RB.得到原超静定梁的基本静定系.2.列几何方程——变形协调方程 超静定梁在多余约束处的约束条件,梁的 变形协调条件 根据变形协调条件得变形几何方程: 变形几何方程为qBAFRBqBABAFRB第26页/共41页3.列物理方程—变形与力的关系 查表得 4.建立补充方程将力与变形的关系代入变形几何方程得补充方程FRAMAqBABAFRB第27页/共41页q补充方程为BAFRB由该式解得5.求解其它问题（反力,应力,变形等）求出该梁固定端的两个支反力qBAlqMABAl第28页/共41页方法二: 取支座 A 处阻止梁转动的约束为多余约束. 代以与其相应