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西门子 PLC与编码器使用 应用于高速计数模块的编码器基础 1 编码器基础 1.1 光电编码器 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运 动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多 马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为 换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广 泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以 下几种类型： ? 根据检测原理，可分为光学式、磁电式、 感应式和电容式。 ? 根据输出信号形式， 可以分为模拟量编码 器、数字量编码器。 ? 根据编码器方式， 分为增量式编码器、 绝 对式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字 化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位 移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的 机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感 器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光 电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换 电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结 构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于 精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。 这里我们主要介绍 SIMATIC S7 系列高速