模态分析的相关知识目的过程等.pptx

模态分析的相关知识目的过程等 M2-2 模态分析 第一节： 模态分析的定义和目的 第二节： 对模态分析有关的概念、术语以及模态提取方法的讨论 第三节： 学会如何在ANSYS中做模态分析 第四节： 做几个模态分析的练习 第五节： 学会如何做具有预应力的模态分析 第六节： 学会如何在模态分析中利用循环对称性 第1页/共75页 M2-3 模态分析第一节： 定义和目的 什么是模态分析? 模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术： 自然频率 振型 振型参与系数 （即在特定方向上某个振型在多大程度上 参与了振动） 模态分析是所有动力学分析类型的最基础的内容。 第2页/共75页 M2-4 模态分析定义和目的（续上页） 模态分析的好处： 使结构设计避免共振或以特定频率进行振动（例如扬声器）； 使工程师可以认识到结构对于不同类型的动力载荷是如何响 应的； 有助于在其它动力分析中估算求解控制参数（如时间步长）。 建议： 由于结构的振动特性决定结构对于各种动力载荷的响应情 况，所以在准备进行其它动力分析之前首先要进行模态分 析。 第3页/共75页 M2-5 通用运动方程： 假定为自由振动并忽略阻尼： 假定为谐运动： 这个方程的根是 i， 即特征值， i 的范围从1到自由度的数目， 相应的向量是 {u}I， 即特征向量。 模态分析第二节： 术语和概念 模态分析假定结构是线性的(如, [M]和[K]保持为常数) 简谐运动方程u = u0cos(wt), 其中 w 为自振圆周频率(弧度/秒） 注意: 第4页/共75页 M2-6 模态分析术语和概念 （续上页） 特征值的平方根是 wi ， 它是结构的自然圆周频率（弧度/秒），并可得出自然频率 fi = wi /2p 特征向量 {u}i 表示振型， 即假定结构以频率 fi振动时的形状 模态提取 是用来描述特征值和特征向量计算的术语 第5页/共75页 M2-7 模态分析 - 术语和概念模态提取方法 在ANSYS中有以下几种提取模态的方法： Block Lanczos法 子空间法 PowerDynamics法 缩减法 不对称法 阻尼法 使用何种模态提取方法主要取决于模型大小（相对于计算机的计算能力而言）和具体的应用场合 第6页/共75页 M2-8 模态分析 - 术语和概念模态提取方法 - Block Lanczos法 Block Lanczos 法可以在大多数场合中使用： 是一种功能强大的方法，当提取中型到大型模型（50.000 ~ 100.000 个自由度）的大量振型时（40+），这种方法很有效； 经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中； 在具有或没有初始截断点时同样有效。（允许提取高于某个给定频率的振型）； 可以很好地处理刚体振型； 需要较高的内存。 第7页/共75页 M2-9 模态分析 - 术语和概念模态提取方法- 子空间法 子空间法比较适合于提取类似中型到大型模型的较少的振型 （40） 需要相对较少的内存； 实体单元和壳单元应当具有较好的单元形状，要对任何关于单元形状的警告信息予以注意； 在具有刚体振型时可能会出现收敛问题； 建议在具有约束方程时不要用此方法。 第8页/共75页 M2-10 模态分析 - 术语和概念模态提取方法- PowerDynamics法 PowerDynamics 法适用于提取很大的模型（100.000个自由度以上）的较少振型（ 20）。这种方法明显比 Block Lanczos 法或子空间法快，但是： 需要很大的内存； 当单元形状不好或出现病态矩阵时，用这种方法可能不收敛； 建议只将这种方法作为对大模型的一种备用方法。 子空间技术使用Power求解器(PCG)和 一直质量矩阵； 不执行Sturm序列检查(对于遗漏模态); 它可能影响多个重复频率的模型； 一个包含刚体模态的模型, 如果你使用PowerDynamics方法,必须执行RIGID命令(或者在分析设置对话框中指定RIGID设置)。 注: PowerDynamics方法 第9页/共75页 M2-11 模态分析 - 术语和概念模态提取方法- 缩减法 如果模型中的集中质量不会引起局部振动，例如象梁和杆那样，可以使用缩减法： 它是所有方法中最快的； 需要较少的内存和硬盘空间； 使用矩阵缩减法，即选择一组主自由度来减小[K] 和[M] 的大小； 缩减[的刚度矩阵[K] 是精确的，但缩减的质量矩阵 [M]是近似的，近似程度取决于主自由度的数目和位置； 在结构抵抗弯曲能力较弱时不推荐使用此方法，如细长的梁和薄壳。 注意: 选择主自由度的原则请参阅ANSYS结构分析指南. 第10页/共75页 M2-12 模态分析 - 术语