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实验一 转速测量
一、实验目的:了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。
二、基本原理:光电式转速传感器有反射型和透射型二种,本实验装置是透射型的(光电断续器也称光耦),传感器端部二内侧分别装有发光管和光电管,发光管发出的光源透过转盘上通孔后由光电管接收转换成电信号,由于转盘上有均匀间隔的6个孔,转动时将获得与转速有关的脉冲数,脉冲经处理由频率表显示f,即可得到转速n=10f。实验原理框图如图26—1所示。
图1—1 光耦测转速实验原理框图
三、需用器件与单元:机头中的小电机、光电传感器(已装在转速盘上);显示面板中的F/V表 、电机控制、±2V~±10V步进可调直流稳压电源;调理电路面板传感器输出单元中的光电。
四、实验步骤:
1、按图26—2所示接线,将F/V表切换到频率2KHz档。直流稳压电源调到10V档。
图1—2 光电传感器测转速实验接线示意图
实验二 振动测试
一、实验目的:
(1)了解电涡流传感器测振动的原理与方法。
(2) 了解压电传感器的原理和测量振动的方法。
二、基本原理:
电涡流传感器测振动:
根据电涡流传感器位移特性,根据被测材料选择合适的工作点即可测量振动。
压电传感器测振动:
压电式传感器是一和典型的发电型传感器,其传感元件是压电材料,它以压电材料的压电效应为转换机理实现力到电量的转换。压电式传感器可以对各种动态力、机械冲击和振动进行测量,在声学、医学、力学、导航方面都得到广泛的应用。
1、?压电效应:
具有压电效应的材料称为压电材料,常见的压电材料有两类压电单晶体,如石英、酒石酸钾钠等;人工多晶体压电陶瓷,如钛酸钡、锆钛酸铅等。
压电材料受到外力作用时,在发生变形的同时内部产生极化现象,它表面会产生符号相反的电荷。当外力去掉时,又重新回复到原不带电状态,当作用力的方向改变后电荷的极性也随之改变,如图20—1 (a) 、(b) 、(c)所示。这种现象称为压电效应。
(a) (b) (c)
图20—1 压电效应
2、压电晶片及其等效电路
多晶体压电陶瓷的灵敏度比压电单晶体要高很多,压电传感器的压电元件是在两个工作面上蒸镀有金属膜的压电晶片,金属膜构成两个电极,如图20—2(a)所示。当压电晶片受到力的作用时,便有电荷聚集在两极上,一面为正电荷,一面为等量的负电荷。这种情况和电容器十分相似,所不同的是晶片表面上的电荷会随着时间的推移逐渐漏掉,因为压电晶片材料的绝缘电阻(也称漏电阻)虽然很大,但毕竟不是无穷大,从信号变换角度来看,压电元件相当于一个电荷发生器。从结构上看,它又是一个电容器。因此通常将压电元件等效为一个电荷源与电容相并联的电路如20—2(b)所示。其中ea=Q/Ca?。式中,ea为压电晶片受力后所呈现的电压,也称为极板上的开路电压;Q为压电晶片表面上的电荷;Ca?为压电晶片的电容。
实际的压电传感器中,往往用两片或两片以上的压电晶片进行并联或串联。压电晶片并联时如图20—2(c)所示,两晶片正极集中在中间极板上,负电极在两侧的电极上,因而电容量大,输出电荷量大,时间常数大,宜于测量缓变信号并以电荷量作为输出。
(a) 压电晶片??? ?????????????????????????? ?(b) 等效电荷源
(c) 并联????????? ?????????????????? (d) 压电式加速度传感器
图20—2? 压电晶片及等效电路
压电传感器的输出,理论上应当是压电晶片表面上的电荷Q。根据图20—2(b)可知测试中也可取等效电容Ca?上的电压值,作为压电传感器的输出。因此,压电式传感器就有电荷和电压两种输出形式。
3、压电式加速度传感器
图20—2(d) 是压电式加速度传感器的结构图。图中,M是惯性质量块,K是压电晶片。压电式加速度传感器实质上是一个惯性力传感器。在压电晶片K上,放有质量块M。当壳体随被测振动体一起振动时,作用在压电晶体上的力F=Ma。当质量M一定时,压电晶体上产生的电荷与加速度a成正比。
4、压电式加速度传感器和放大器等效电路
压电传感器的输出信号很弱小,必须进行放大,压电传感器所配接的放大器有两种结构形式:一种是带电阻反馈的电压放大器,其输出电压与输入电压(即传感器的输出电压)成正比;另一种是带电容反馈的电荷放大器,其输出电压与输入电荷量成正比。
电压放大器测量系统的输出电压对电缆电容Cc敏感。当电缆长度变化时,Cc就变化,使得放大器输入电压ei变化,系统的电压灵敏度也将发生变化,这就增加了测量的困难。电荷放大器则克服了上述电压放大器的缺点。它是一个高增益带电容反馈的运算放大器。当略
图20—3是传感器-电缆-电荷放大器系统的等效电路图。
去传感器的漏电阻Ra和电荷放大
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