一体化系统设计基础习题-练习D.docxVIP

CHENG CHENG CHENG CHENG 机电一体化系统设计基础试题1 得分评卷人一、判断题（正确的打 得分 评卷人 一、判断题（正确的打V,错误的打X,每题 分） 3分，共30 题号 一 二二二 四 五 分数 一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、 动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系 （X ）还包括信息处理及控制系统 2?信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数 和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分 析等技术。（V ） 3?进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生 不利的影响，因此机械系统的阻尼比E取值越小越好。 （X ） 一般取0.4-0.7 4?滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 （V ） 5 ?传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。 （X ）敏感元件 6.脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。 （V ） 7?气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。 （X ）空气粘 性差，可压缩，不能用在定位精度较高的场合 8?全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显 的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（X ） 9?现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破 了传统控制系统的结构形式。（X ）传统模拟控制系统 10.绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品） 进行剖析、重构、再创造的设计。（X ）反求设计 得分评卷人单选题（每小题 得分 评卷人 单选题（每小题 4分，共24分） 1.机电一体化技术是以（ C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集 成的综合性技术。 A .自动化C A .自动化 C.机械 导程Lo=8mm的丝杠的总质量为 量为（ A )kg mm2。 J=1/8md A. 1200 B C. 120 D B .微电子 D .软件 6kg,标称直径为40mm,则其转动惯 .480 .48 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（ D ）调 整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。 A.偏心套 B .轴向垫片 C?薄片错齿 D .轴向压簧错齿 下列哪项指标是传感器的动态特性？（ D ） A.量程 B .线性度 C.灵敏度 D .幅频特性 在开环控制系统中， 在开环控制系统中，常用 A.直流伺服电动机 B ）做驱动元件。 B .步进电动机 C.同步交流伺服电动机 C.同步交流伺服电动机 D .异步交流伺服电动机 6. HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ B ） A.能源部分 B .测试传感部分 C.控制器 D .执行机构  得分评卷人、简答题（每小题 得分 评卷人 、简答题（每小题8分，共24 分） 1简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。 答：通常采用双螺母预紧和单螺母（适于大滚珠、大导程）两种方法，将弹性变 形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠丝杠副的刚度。 常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种： 螺纹调隙式、垫片调隙式和 齿差调隙式三种；单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法两种预紧方 法。 2?步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 答：（1）问：步进电机的输入信号是脉冲序列。 步进电机的步矩角a与运行拍数 m通电方式k（m=kN单拍时k=1, 双拍时k=2, N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。步进电机 定子绕组通电状态的改变速度越快， 其转子旋转的速度越快，即通 电状态的变化频率越高，转子的转速越高。 （2）问：改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。 3?简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。 答:计算机数控装置主要由数字控制装置、输入输出设备和驱动控制装置等组成。 计算机数控装置将数控加工程序通过输入装置输入数控装置，在数控装置的 控制下，通过输出设备输出各种信息和指令，而驱动装置驱动机床各部分有 序的运动，控制个坐标轴的进给速度，进给方向和位移量等。 得分 评卷人 四、计算题（8分） 设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示， 假设齿轮 箱的传动效率为100%，齿轮箱的传动比i=3.2，已知齿轮采用相同材料，宽度 b 相同，各齿轮的模数m=3，主动齿轮的齿数z仁20、z3=25，请根据重量最小原则 设计齿轮传动系统，推导并计算各级齿轮传动比和齿轮 2、齿轮4的齿数。 （提示：齿轮的质量为-（mz^b） 4 1 电机三一 n = — 1 - 丄3 解：设一级齿轮的传动比为ii，第二级齿轮的传动比i 2 齿轮传动系统的总重量: