A320飞机惯性导航系统校准分析与维护整理.pdfVIP

A320 飞机惯性导航系统校准分析与维护 惯性导航是指利用惯性敏感元件测量航行体相对于惯性空间的线运动和角运动参数，在给定初始条 件的情况下，由计算机推算出航行体的姿态、方位、速度、位置等导航参数，以引导航行体完成预定航行 任务。这种建立在牛顿力学基础上的导航方法不依赖于任何外界信息，不受自然或人为因素的干扰，具有 很好的隐蔽性，在航海、航空、航天等领域得到了广泛应用。惯性导航由于采用积分计算，其定位误差随 时间而积累。 目前普遍采用将惯性导航与其他种类的导航相组合的办法， 这种组合能取各种导航方法之长， 大大提高导航系统整体的定位精度和性能，是一种较为理想的导航方式。 关键词： ADIRU 校准 维护 我公司执管 A320 系列飞机采用惯性导航、无线电导航或惯性导航、卫星导航的组合导航方式， 其中惯性导航系统采用捷联式惯性导航系统。系统的核心部件为三个惯性基准组件（ IR ），每个惯性基准 组件已与相应的大气数据基准组件（ ADR ）组合在一起，称为大气数据惯性基准组件（ ADIRU ）。每个 IR 内均有三个激光陀螺和三个加速度计，分别用来测量绕飞机三轴的角加速度和沿飞机三轴的线加速度，测 得的加速度信号经微处理器计算后，可以得到飞机各种各样的导航参数，这些参数一方面在各种显示仪表 上显示，供飞行人员使用，另一方面传送至其他许多系统和设备，以完成特定的功能。 每套惯性导航系统均有两种工作方式， 导航方式和姿态方式。 导航方式是系统的正常工作方式， 系统能提供全部的导航参数；姿态方式是系统导航计算功能失效后的减精度工作方式，此时系统仅能提供 飞机的姿态和航向信息。 惯性导航系统进入导航工作方式前，必须进行校准。这是因为惯导系统采用的是积分计算，在 进行计算前，系统必须知道飞机的初始状态。在校准过程中，系统寻找飞机所在处的地垂线，并确定当地 的真北方位，从而获得飞机的初始姿态和初始方位信息。惯性导航系统通常有两种校准方式，正常校准和 快速校准（又称反转校准）。 正常校准 飞机停在地面通电后， 将惯导控制显示组件 （CDU ）上方式选择旋钮从 OFF （关）位拔出置 NAV （导航）位，系统在进行 5 秒钟的电瓶测试后即进入正常校准， CDU 上校准（ ALIGN ）灯稳定地亮，飞机 中央电子监控（ ECAM ）上显示屏显示 IRS IN ALIGN 7 信息。此时， ADR 提供的计算空速（ CAS ）、 垂直速度（ V/S ）和气压高度（ ALT ）数据在正、副驾驶员位主飞行显示器（ PFD ）上显示。 惯性导航系统的正常校准一般需 10 分钟，校准过程主要分为三个阶段； 1. 水平粗校准 正常校准的头 30 秒为水平粗校准阶段，主要利用加速度计测量飞机的姿态角，即俯仰角和倾斜 角。 (1) 利用纵向加速度计测量飞机的俯仰角 飞机停在地面上，俯仰角为 θ、倾斜角为０时，虽然沿飞机纵轴方向没有线加速度，但纵向加速 度计壳体随飞机纵轴俯仰了 θ角，此时加速度计的质量摆敏感到了重力加速度ｇ的分量ｇ ·ｓｉｎ θ 输出 信号Ｕｙ 则Ｕｙ＝Ｋｙ ·ｇ ·sin θ(Ｋｙ为纵向加速度计比例系数） 当俯仰角 θ很小时， sin θ≈θ（θ单位为弧度）。 θ=Ｕｙ / （Ｋｙ ·ｇ） (2) 利用横向加速度计测量飞机的倾斜角 与上同理，飞机停在地面上， 倾斜角为 γ、俯仰角为 0 时，重力加速度ｇ沿飞机横轴的分量ｇ ·sin γ 被横向加速度计敏感到，输出信号Ｕｘ 则Ｕｘ＝Ｋｘ ·ｇ ·sin γ（Ｋｘ为横向加速度计比例系数）。 当倾斜角 γ很小时， sin γ≈γ（γ单位为弧度）。 γ=Ｕｘ / （Ｋｘ ·ｇ) 当飞机既有俯仰又有倾斜时，用上述公式测得的俯仰角为飞