河海大学材力课件能量原理.pptxVIP

能量原理§1 概述缓慢加载，无热耗，弹性阶段（不必线形弹性）——外力功全部转化为应变能（变形能）。FN(x+dx)FN(x)dx§2 弹性体应变能与应变余能一、杆在基本变形下的应变能1.轴向拉压微线段应变能：杆中应变能：应变比能：注：上述各式仅在线性弹性时成立。FN1FN1l线段应变能：其中△为线段在FN轴力下的伸长量，d△是其增量。FN(x+dx)FN(x)dx微线段应变能：记d(△l)为dx微线段在FN(x)轴力下的伸长量，δ为FN*(x)时的伸长量，dδ为其增量。FN(x+dx)FN(x)dxFN(x+dx)FN(x)dx§2 弹性体应变能与应变余能一、杆在基本变形下的应变能1.轴向拉压微线段应变能：杆中应变能：应变比能：注：上述各式仅在线性弹性时成立。M1.轴向拉压2.圆轴扭转3.弯曲F1+F2E、A、l二、应变能的叠加1.计算应变能时，一般不能“直接”叠加例：例：2.组合变形时的应变能：为什么此时可以叠加？三、应变能的定义及计算设σ=σ(ε)，令杆中应变增加dε。称为应变能密度或比能为应变能F1E、A、l例2：拉伸杆，非线弹性例1：拉伸杆，线弹性时四、应变余能的定义及计算设ε=ε(σ)，令杆中应力增加dσ。称为应变余能密度为应变余能例：拉伸杆，非线弹性应变能密度和余能密度五、功和余功线性问题下§3 功能原理和余功能原理简单地说，就是：下面给出不同的形式一、克拉贝依隆原理直接由外力及其相应的位移计算应变能或应变余能1.依据应变能等于外力功；应变余能等于外力余功。弹性体内储存的能量与加载次序无关。直接由外力及其相应的位移计算应变能或应变余能2.分析设变形体上受n个广义力Fi(集中力、集中力偶、分布力)假设各力按某比例由零逐渐加到最后值，{fi}为某瞬时的荷载，{δi}为对应的位移。(加载次序可以任意，此设定下表达简单）由于{fi}和{δi}一一对应，故可以相互表示为：直接由外力及其相应的位移计算应变能或应变余能3.功能原理当位移增加dδi，fi视为固定（去掉高阶小量）外力功应变能线性问题时直接由外力及其相应的位移计算应变能或应变余能4.余（功）能原理当各力增加dfi，δi视为固定（去掉高阶小量）余功余能线性问题时F1F2ll例1.计算图示杆中的应变能(EA已知)解：线性问题，不必积分。不同的加载路径，结果应该相同。1.所有力按比例加载到最后F1F1F2F2llllF2不同的加载路径，结果应该相同。2.先加F2，然后加F1FPCABm例2.计算图示梁中的应变能(EI已知)解：1.所有力按比例加载到最后FPCABm2.先加FP，再加m3.标准式！二、卡氏定理1.功能原理在{Fi}、{△i}状态下:令△i单独增加d△i，其余△j不变应变能增量外力功卡氏第一定理因此2.余能原理在{Fi}、{△i}状态下:令Fi单独增加dFi，其余Fj不变余能增量外力余功因此线弹性时称为卡氏第二定理FCEAθAEA，lB例1.求图示支架中A点的铅垂位移A节点水平位移？FPCABm例2.求图示梁中C点的铅垂位移 和A处的转角D125CBθ43AF例3.求图示桁架中A点的位移。已知各杆的EA，1、2杆长l。由平衡方程计算得FPABCllFPABCFA例4.求图示梁中A处约束反力1.解除A处约束2.应变能3.位移