华南农业大学工程学院机器人作业1答案.pdfVIP

R-作业 作业（机类专业） 1、工业机器人和智能机器人的定义分别是什么？ 工业机器人是一种能够执行与人的上至类似动作的的多功能机器。 智能机器人是一种具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器。 2、智能机器人的含义是什么？ 智能机器人是指一个独特的进行自我控制的 “活物”。 3、什么是机器人的自由度？试举出一种或两种你知道的机器人的自由度数，并说明为什么需要这个 数目。 机器人的自由度是机器人末端所具有的独立运动的数目。例如：要对某一个旋转钻头进行定位与定