《机械原理》课件-第5章②机械自锁.pptVIP

JM 返回 O D A B 1 2 3 1 2 对仅受单力P作用(zuòyòng)的回转运动副 最大摩擦(mócā)力矩为： Mf =Rρ 当力P的作用线穿过摩擦(mócā)圆(aρ)时，发生自锁。 应用实例：图示偏心夹具在P力加紧，去掉P后要求不能松开，即反行程具有自锁性， 由此可求出夹具各参数的几何条件为： 在直角△ABC中有： 在直角△OEA中有： 该夹具反行程具有自锁条件为： a P R s-s1≤ρ esin(δ－φ)－(Dsinφ)/2≤ρ s =OE s1 =AC s s1 e P φ δ R23 E C 若总反力R23穿过摩擦圆--发生自锁 ＝Pρ =(Dsinφ) /2 =esin(δ－φ) M=P· a φ A C B E O δ-φ 产生的力矩为： 第一页，共4页。 当机械出现自锁时，无论(wúlùn)驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即： 设计(shèjì)机械时，上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。 说明： η≤0时，机械(jīxiè)已不能动，外力根本不做功，η已失去一般效 率的意义。仅表明机械(jīxiè)自锁的程度。且η越小表明自锁越可靠。 上式意味着只有当生产阻力反向而称为驱动力之后，才能 使机械运动。上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。 η≤0 η＝Q0 / Q ≤0 ＝ Q≤0 第二页，共4页。 举例：(1)螺旋千斤顶, 螺旋副反行程(xíngchéng)(拧松)的机械效率为： ≤0 得自锁条件(tiáojiàn)：tg(α-φv ) ≤0， (2)斜面(xiémiàn)压榨机 力多边形中，根据正弦定律得： 提问：如P力反向，该机械发生自锁吗？ P α 1 3 2 R32 R13 Q R12 Q = R23 cos(α-2φ)/cosφ Q R13 R23 P R12 R32 90°+φ 90°-α+2φ α-φ 90°-(α-φ) α-2φ 90°-φ η’＝tg(α-φv ) / tg(α) α≤φv v32 R23 R13 + R23 + Q = 0 大小： ？ ？ √ 方向： √ √ √ R32 + R12 + P = 0 大小： √ ？ ？ 方向： √ √ √ P = R32 sin(α-2φ)/cosφ 令P≤0得： P= Q tg(α-2φ) tg(α-2φ)≤0 α≤2φ 由R32＝R23可得： φv =8.7° f =0.15 第三页，共4页。 根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断(pànduàn)条件： ④驱动力在运动方向(fāngxiàng)上的分力Pt≤F摩擦力。 ③令生产(shēngchǎn)阻力Q≤0； ②令η≤0； ①驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内； 第四页，共4页。 JM 返回 词语：几何 拼音：jǐ hé 解释：犹若干，多少。《诗·小雅·巧言》：“为犹将多，尔居徒几何？”马瑞辰通释：“尔居徒几何，即言尔徒几何也。”《史记·白起王翦列传》：“於是始皇问李信：‘吾欲攻取荆，於将军度用几何人而足？’”《新唐书·李多祚传》：“﹝张柬之﹞乃从容谓曰：‘将军居北门几何？’曰：‘三十年矣。’”清刘献廷《广阳杂记》卷四：“小子费亦不貲矣！家私几何，乃如此胡为耶！”《老残游记》第三回：“高公又问：‘药金请教几何？’”郭小川《春歌》之二：“战斗的诗情能装千筐万箩，而我的笔墨呢，又有几何！”数学中的一门分科。详“几何学”。 词语：摩擦 拼音：mócā 解释：物体和物体紧密接触，来回移动。《新华文摘》1981年第5期：“他用手指摩擦着玻璃板，发出‘咕咕’的声音。”谓个人或群体因彼此利害矛盾而引起的冲突。邹韬奋《抗战以来》五：“若任其摩擦，勇于私斗，必怯于公战。”陈毅《送人赴泰州谈判抗日合作》诗：“凭君寄语强梁辈，摩擦自戕慎厥初。”