松下机器人维护保养.pdfVIP

第 1 章. 维护、保养手册 注意 此部分所讲述的检查事项是针对于电弧焊应用。对于其他应用需分别讨论检查事项， 特 别是 搬运作 业时 ，建 议检查频 率 2 倍于 焊 接作 业 。 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的， 同时也确保作业时设备与人员的安全。 (1) 每日检查。 (2) 每 500 小时（每 3 个月）检查。 (3) 每 2000 小时（每 1 年）检查。 (4) 每 4000 小时（每 2 年）检查。 (5) 每 6000 小时（每 3 年）检查