胡汉才编著《理论力学》课后习题答案第9章习题解答.docxVIP

9－ 1 在图示系统中，均质杆 OA、 AB 与均质轮的质量均为 m ， OA杆的长度为 l 1 ， AB 杆 的长度为 l 2 ，轮的半径为 R ，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时， OA 杆的角速度为 ， 求整个系统的动量。 15 ml ，方向水平向左 1 2 题 9－ 1 图 题 9－2 图 9－ 2 如图所示，均质圆盘半径为 R，质量为 m ，不计质量的细杆长 l ，绕轴 O 转动，角速度为 ，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： 〔a〕圆盘固结于杆； 〔b〕圆盘绕 A 轴转动，相对于杆 OA 的角速度为 ； 〔c〕圆盘绕 A 轴转动，相对于杆 OA 的角速度为 。 2〔a〕 LO 2 m( R l 2 ) 2 ；〔b〕 LO ml 2 ；〔c〕 LO m( R 2 l 2 ) 9－ 3 水平圆盘可绕铅直轴 z 转动，如图所示，其对 z 轴的转动惯量为 J z 。一质量为 m 的质 点，在圆盘上作匀速圆周运动， 质点的速度为 v0 ，圆的半径为 r ，圆心到盘中心的距离为 l 。 开始运动时，质点在位置 M 0 ，圆盘角速度为零。 求圆盘角速度 与角 间的关系， 轴承摩 擦不计。 9－ 4 如图所示，质量为 m 的滑块 A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为 k 的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆 AB 长度为 l，质量忽略不计， A 端与滑块 A 铰接， B 端装有质量 m1 ，在铅直平面内可绕点 A 旋转。设在力偶 M 作用下转动角速度 为常数。 求 滑块 A 的运动微分方程。 x k x m m1 m1 l m m1 2 sin t 9－ 5 质量为 m ，半径为 R 的均质圆盘，置于质量为 M 的平板上，沿平板加一常力 F。设平板与地面间摩擦系数为 f，平板与圆盘间的接触是足够粗糙的， 求圆盘中心 A 点的加速度。 9－ 6 均质实心圆柱体 A 和薄铁环 B 的质量均为 m，半径都等于 r ，两者用杆 AB 铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为 ，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆 AB 的加速度和杆的内力。 a 4 g sin ； 7 9－ 7 均质圆柱体 A 和 B 的质量均为 m，半径为 r ，一绳缠在绕固定轴 O 转动的圆柱 A 上， 绳的另一端绕在圆柱 B 上，如图所示。摩擦不计。求： 〔1〕圆柱体 B 下落时质心的加速度； 〔2〕若在圆柱体 A 上作用一逆时针转向，矩为 M 的力偶，试问在什么条件下圆柱体 B 的质心加速度将向上。 9－ 8 平面机构由两匀质杆 AB，BO 组成，两杆的质量均为 m，长度均为 l ，在铅垂平面内运动。在杆 AB 上作用一不变的力偶矩 M，从图示位置由静止开始运动。不计摩擦，试求当 A 即将碰到铰支座 O 时 A 端的速度。 9－ 9 长为 l、质量为 m 的均质杆 OA 以球铰链 O 固定，并以等角速度 绕铅直线转动，如图所示。如杆与铅直线的夹角为 ，求杆的动能。 题 9－ 9 图 题 9－ 10 图 9－ 10 物质量为 m1 ，沿楔状物 D 的斜面下降， 同时借绕过滑车 C 的绳使质量为 m2 的物体 B 上升，如图所示。斜面与水平成 角，滑轮和绳的质量和一切摩擦均略去不计。求楔状物 D 作用于地板凸出部分 E 的水平压力。 F m1 sin m2 m g cos x 1 m1 m2 9－ 11 鼓轮 重W 500 N ，对轮心 O点的回转半径为 0.2 m ，物块 A 重 Q 300 N ， 均质圆轮 半径为 R ，重为 P 400 N ，在倾角为 的斜面上只滚动不滑动，其中 r 0.1m ， R 0.2 m ，弹簧刚度系数为 k ，绳索不可伸长，定滑轮 D 质量不计。在系统 处于静止平衡时，给轮心 B 以初速度 v B0 ，求轮沿斜面向上滚过距离 s 时，轮心的速度 vB 。 解：轮 O、B 作平面运动，物块 A作平动 2T1 V1 T2 V2 ① 2 1A 0T 1 Qv 2 / 1 A 0 2 1 Wv 2 / g A A 0 1 W 2 2 0 / g 1 2 PvB 0 / g 2 1 2 JB B 0 2 B0 v B0 / R, v A0 rv B0 / R r , 0 vB0 / R r JB1 PR2 J B 2 2T v 3P 2 / g 2W r 2  22 Qr 2 / R 2  2r / 4g 2 1 B 0 代入已知数据得： T1 4100vB0 / 9g 2 B同理 T2 4100v / 9 g B 取平衡位置为各物体重力势能的零位置，有： V 1 k 2 1st2 1 st V V k 2st 2 2 2 s s