复试工信原理课件dsp chapter2v.pptx

第二章 差 分 方 程 2-1　线性常系数差分方程 2-2 Z变换 2-3 系统函数及差分方程的Z变换 2-4 差分方程的流图表示及其系统的实现 2-5 差分方程的解法 2-1　线性常系数差分方程 一、差分的定义 二、差分方程 三、线性常系数差分方程 四、差分方程的网络结构表示 五、差分方程的初始条件 对于连续时间信号，定义微分 对于序列，定义差分 (一阶后向差分) (一阶前向差分) 一、差分的定义 二阶后向差分为 在n处的k阶后向差分为 二、差分方程 1、差分方程的定义 将下列形式的方程定义为差分方程 例如，一阶差方程 或 即 因此，差分方程可写成如下一般形式 上式中，x(n)项可以是x(n)的位移的线性组合 则 2、差分方程一般形式 3、差分方程的阶 上式中， 存在着y(n-k)型项，其中的最大值与最小值之差定义为差分方程的阶。 例： 是二阶差分方程 三、线性常系数差分方程 若差分方程中个各y(n-k)型项都只有一次幂，且又不存在彼此相乘的项，则称为线性差分方程 。 若式中，各系数ak、bi 都是常数，则称这类线性差分方程为常系线性差分方程。 若差分方程中只含有y(n-k)型项,称这类差分方程为齐次差分方程. 即： 例 线性、变系数数 1、一阶线性常系数差分方程 或 四、差分方程的网络结构表示 2、二阶线性常系数差分方程 或 b0 -a1 延迟 -a2 延迟 x(n-1) b2x(n-2) x(n) x(n-2) y(n) y(n-1) y(n-2) b1x(n-1) b0x(n) -a2y(n-2) -a1y(n-1) aN1 延迟 -a2 延迟 b1x(n-1) b2x(n-2) bMx(n-M) x(n-M) x(n-2) x(n-1) x(n) b0x(n) y(n-N) y(n-2) y(n-1) -a1y(n-1) -a2y(n-2) -aNy(n-N) y(n) 3、 N 阶系统 a0=1 五、差分方程的初始条件 所谓初始条件，是指y(n)在n=-N时的值的个数与差分方程的阶数相等。 如果当 -N≤n≤-1时，y(n)=0，而对 n≥0 时的y(n)值不加任何约束，这时称系统处于松弛状态。 即未加信号以前，系统的输出为零。 这在这种情况下，线性常系数差分方程所表示的系统是因果的线性移不变系统。 否则，不能保证系统是因果线性移不变系统。 例 子 已知差分方程为 y(n)-ay(n-1)=x(n) 验证在三种不同初始条件下系统的性质是不同的。 (1) y(0)=1 (2) y(0)=0 (3) y(n)=0，n≤0 解：（1） （ⅰ）输入为 则输出为 则 (ⅱ)输入为 输出为 则 不是移不变系统 (ⅲ) 输入为 输出为 即不满足叠加原理，系统不是线性系统。 （2） （ⅰ）输入为 则 (ⅱ)输入为 输出为 即不满足移不变条件，系统不是移不变系统 (ⅲ) 输入为 则输出为 即满足叠加原理，系统是线性系统 （3） （ⅰ）输入为 则输出为 (ⅱ)输入为 则输出为 即满足移不变条件，系统是移不变系统 (ⅲ) 输入为 则输出为 满足叠加原理， 系统是线性系统 七、两种系统 FIR系统 IIR系统 1、IIR系统 系统结构中存在反馈环节的系统称为递归系统。 又因为该系统的冲激响应是无限长序列，所以又称为无限冲激响应（Infinite Impulse Response----IIR）系统。 2、FIR系统 没有反馈环节的系统称为非递归系统。 因为该系统的冲激响应是有限长序列，所以又称为有限冲激响应（Finite Impulse Response----FIR）系统 b0 -a1 延迟 -a2 延迟 x(n-1) b2x(n-2) x(n) x(n-2) y(n) y(n-1) y(n-2) b1x(n-1) b0x(n) -a2y(n-2) -a1y(n-1) 2-2 Z变换 一、Z变换的定义及其收敛域 二、各类序列的收敛域 三、Z逆变换 四、常用序列的Z变换 一、Z变换的定义及其收敛域 1、Z变换的定义 2、Z变换与傅立叶变换的关系 3、Z变换的收敛域 1、Z变换的定义 2、Z变换与傅立叶变换的关系 令 则 令r=1有 3、Z变换的收敛域 对于任何给定的序列的Z变换，使之收敛的z值的集合称为Z变换的收敛域，即使下式成立的Z的集合。 可见，即使序列的傅立叶变换不收敛，它的Z变换却可能收敛。 ： 例 所以，傅立叶变换不收敛 因为 但 在 一致收敛的。 一般来来说，序列的Z变换应该在Z平面上的一环状区域内收敛，其收敛区域可表示为