自动控制原理复习资料——卢京潮版第二章.pdfVIP

第二章：控制系统的数学模型 §2.1 引言 ·系统数学模型－描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达 式。 机理分析法 ·建模方法 实验法（辩识法） 时域：微分方程 ·本章所讲的模型形式 复域：传递函数 §2.2 控制系统时域数学模型 1、 线性元部件、系统微分方程的建立 （1）L-R-C 网络 di u r L i R u C dt i C u c L C uc R C uc u c R 1 1 uc uc uc ur ── 2 阶线性定常微分方程 L