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1.了解在柱坐标系中刻画空间中点的位置的方法. 2.了解柱坐标与直角坐标之间的变换公式.体会它们的区别. 1.球坐标系 建立空间直角坐标系O-xyz,设P是空间任意一点,连接OP,记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为 ,P在Oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ,点P的位置可以用有序数组(r, ,θ)表示,我们把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系). 有序数组(r, ,θ)叫做点P的球坐标,其中r≥0,0≤ ≤π,0≤θ2π. 空间点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标(r, ,θ)之间的变换关系为: 练习 设点的球坐标为 ,它的直角坐标为____________. 设点M的直角坐标为(1,1, ),求它的球坐标. 分析:利用球坐标公式求解. B 1.球坐标系在地理学、天文学中有着广泛应用,在测量实践中,球坐标中的角θ称为被测点P(r, ,θ)的方位角,90°- 称为高低角. 2.注意球坐标P(r, ,θ),其中r≥0,0≤ ≤π,0≤θ2π. 3.球坐标与空间直角坐标的变换关系. 小结 谢谢! 从抛物运动谈起 炮管与地面夹
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