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内燃机设计讲稿 第三章 内燃机的平衡 第三章 内燃机的平衡 第一节 概述 内燃机运转时产生往复惯性力， 旋转惯性力及反扭矩等， 这些力或力矩是曲柄转角的周期性函 数。在内燃机一个运转周期中， 惯性力及其力矩和反扭知的大小、方向在变化， 或大小和方向都在 变化，并通过曲柄轴承和机体传给支架， 使之产生振动。所以，这些力或力矩就是使内燃机运转不 平衡的原因。 静平衡和动平衡 曲柄旋转质量系统，不但要求静平衡，也要求动平衡。 静平衡：质量系统旋转时离心合力等于零，即系统的质心（重心）位于旋转轴线上。 动平衡：质量系统旋转是，旋转惯性力合力等于零，而且合力矩 M r 也等于零。