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ABB 机器人基础培训;目录;1.安全;2.简介;3.机器人系统简介;4.伺服驱动系统;5.IRC5 系统介绍;系统构成;A 操纵器（所示为普通型号） B1 IRC5 Control Module，包含机器人系统的控制电子装置。 B2 IRC5 Drive Module，包含机器人系统的电源电子装置。在 Single Cabinet Controller 中， Drive Module 包含在单机柜中。Multi Move 系统中有多个 Drive Module。 C Robot Ware 光盘包含的所有机器人软件 D 说明文档光盘。 E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。 F Robot Studio Online 计算机软件（安装于 PC x 上）。Robot Studio Online 用???将 Robot Ware 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。 G 带 Absolute Accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (SMB) 提供。 H 与控制器连接的 Flex Pendant， J 网络服务器（不随产品提供）。 可用于手动储存： ? Robot Ware ? 成套机器人系统 ? 说明文档 在此情况下，服务器可视为某台计算机