基于通用数控系统伺服接口的设计.docVIP

济南大学毕业设计 济南大学毕业设计 2 - 2 - 课程设计 题 目 伺服电机驱动器计算机接口设计 基于通用数控系统的伺服接口设计 学 院 工学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 生 学 号 指导教师 PAGE - PAGE - PAGE 1 - 摘 要 数控伺服系统是根据 \t /_blank 计算机存储器中存储的控制 \t /_blank 程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的 \t /_blank 专用计算机系统。 数控伺服系统是以机械位置或角度作为控制量的自动控制系统，在数控机床、机器人系统中，由伺服系统接收控制指令经变换和传递放大,转化为伺服电动机驱动机械部件的高精度运动。 数控伺服系统通常控制系统提供C语言函数库和Windows动态链接库，实现复杂的控制功能。伺服电机驱动器控制接口能够将控制函数与自己控制系统所需