海洋测绘海洋水深测量.pptxVIP

1;§6-1 海水中声波传播的特性 §6-2 水深测量方法 §6-3 多波束水下测深系统 §6-4 平均海水面和深度基准面 §6-5 水深测量归算 §6-6 测量船船速的确定; 20世纪初，人们发明了用高频声波探测潜艇的方法。这种方法后来引用到海洋测深中，即现代的回声测深方法。 ;1、机械波：机械振动在弹性介质中传播形成的波。 2、声波是一种机械波 正常频率范围：20HZ-20KHZ 次声波：频率范围＜20HZ 超声波：频率范围＞20KHZ;3、声波的传播特性： 1）声波不能在真空中传播 2）声波是纵波，传播方向与介质振动方向相同 3）声波传播速度与介质的性质和状态有关 4）气体、液体和固体的振动都能产生声波;二、声波传播损失;2、声波传播损失的度量 声波传播损失(Transmission Loss)是距声源1米处声强级与声场中某接收点处声强级之差，是声波的波阵面几何扩展损失与传播衰减损失之和。 ; 波阵面随着距离扩展而产生的声强(级)几何衰减现象。; 由于介质的吸收、散射和界面反射而产生的声强(级)减弱现象。; 2）吸收系数： 某种能量形式在介质中传播时，由于介质的吸收而形成在单位距离上能量的衰减程度。常用dB/km或dB/m表示;声波吸收系数经验公式：;以频率f=20KHZ为例， 电磁波在海水中的吸收系数：5.81×103dB/km 声波在海水中的吸收系数： 3.2 dB/km 显然，声波的吸收损失比电磁波的小得多;三、声波传播速度;2、海水中声波传播速度;因 素;1、金属杆比测法;分段测量法;1）Del Grosso经验公式：;3）Mackenzie经验公式：;近似公式：;回声测深仪：产生声波和记录声波传播时间的仪器。 采用频率：20~300KHZ;回声测深仪;测深仪包括如下系统： （1）发射器 （2）接收器 （3）换能器 （4）记录设备 （5）电源部分;控 记 制 录;将电能转换成声能或把声能转换成电能的换能器。 发射换能器：将电能转化成声波发射的换能器。 接收换能器：将声波转化成电能的换能器。; 接收换能器利用“正压电效应”。 正压电效应：当压电材料如石英等受到周期性的压缩??动时，在其两个相对面上出现周期性的电压的现象。 ;发射换能器利用“反压电效应” 反压电效应：当压电材料的电场发生变化时，致使其尺寸发生周期性伸缩的现象。; 为了测定不规则海底地形情况，研制的一种换能器波束宽度小于50的回声测深系统。 为减少波束衰减，增大换能器功率。;工作原理： 测量光能从水面反射与从海底反射之间的时间间隔。;---;多波束换能器以一个较大的开角（如150°）向水下发射几十束或上百束声波（如101束），同时接收这些声波的反射波，那么每次发射接收一组声波，便可在垂直于航线上得到一组水深数据。当测船连续航行时，便可得到一个宽带的水下地形资料。;一、多波束水下测深系统（SeaBat8101 ）;工作频率： 240KHZ 波束数：?? 101个 波束总开角： 150o 单个波束开角：00 最大采样速率：30次/s 工作范围设定：0.5~300m 水下有效覆盖宽：水深1~70m，为倍水深，水深150m，为倍水深； 航速：最大30节（每节1.85 km/h）； ;2、 Seabat8101测深系统配置;1）声纳探头 包含探头主体和上下两个盖子(导流罩)。;2）81-P处理器： 由其发送控制指令给探头，并从探头接收采集信息，以控制数据的采集、显示。对探头实行实时的可视化监控。;3）主控计算机： 由软件控制数据的贮存和输入/输出，对测线数据进行实时监视和记录。由其接收来自81-P处理器、导航与定位、姿态传感器与电罗经等的数据， 4）差分GPS （ DGPS）： 给出精确的天线坐标（XYZ）。 5）数字电罗经（GYRO ）： 给出精确的真北方向和测船的航艏方向的夹角。; 6）姿态传感器： 由于测船的起浮摇摆直接影响测量精度，姿态传感器将记录测船的姿态等信息。 7）后处理系统： 包括后处理计算机、彩色绘图仪等硬件系统和后处理软件（Caris软件）组成。;1）测量以带状方式进行，波束连续发射和接收，测量覆盖程度高，对水下地形可100%覆盖，与单波束比较，多波束的波束角窄，对细微地形的变化都能完全反映出来。 2）由于是对地