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测量误差与数据处理1图3—1—1 水准测量原理第1章 观测误差与精度指标第1页/共22页观测值 通过一定的测量仪器、工具、传感器或其他手段获取的反映地球与其他实体的空间分布有关信息的数据 。传统作业测量观测值：角度（水平角和竖直角）、距离和高差第1章 观测误差与精度指标第2页/共22页直接观测值和间接观测值 ＊直接测量获取，高差、方向值、… ＊间接计算得到，高程、角度、… 间接观测值是直接观测值的函数。同精度观测值和不同精度观测值 ＊相同观测条件下测量得到，观测精度认为相同 ＊不同观测条件下测量得到，成果精度认为不同 最典型的就是同类测量中使用不同精度仪器测量得到的观测值。 第1章 观测误差与精度指标第3页/共22页独立观测值和相关观测值 观测值之间互不关联，如下列单一导线测量中的各转折角（β） 、各导线边长（S）等。 观测值之间相互影响，如方向观测法得到的各水平角之间（β）第1章 观测误差与精度指标第4页/共22页观测误差 在同一个量的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应有值之间存在的偏差。如同一段距离丈量了3次，每次测量值均不同，观测三角形三内角，其内角和与理论值（180d）不相等，… 第1章 观测误差与精度指标第5页/共22页偶然误差 相同观测条件一系列的观测，误差在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律。瞄准观测目标误差水准尺读数误差第1章 观测误差与精度指标第6页/共22页系统误差 相同观测条件下一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数。 钢卷尺尺长误差全站仪相位法测距周期误差和常数误差水准仪 i角误差第1章 观测误差与精度指标第7页/共22页粗差 在数据采集过程中，其误差比在正常观测条件下所可能出现的最大误差还要大的误差。如测量仪器不完善、作业者职业素质、外界因素影响等都可能产生粗差。 处理粗差的措施通常采用3σ（3倍中误差）准则。第1章 观测误差与精度指标第8页/共22页偶然误差的统计规律 真值与真误差：任何一个观测量 ，理论上总存在一个能代表其真正大小的数值，这个数值就称为该观测量的真值 ，真值与观测值之差称为真误差，即： 在没有系统误差或系统误差占次要的情况下，真误差具有偶然误差性质，见下图。误差曲线误差分布密度函数0第1章 观测误差与精度指标第9页/共22页偶然误差的分布特性 在一定的观测条件下，误差的绝对值不会超过一定的限值，有界性 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率要大，聚中性 绝对值相等的正负误差出现的概率相等，对称性 偶然误差的数学期望或误差的算术平均值的极限值为0，抵偿性 第1章 观测误差与精度指标第10页/共22页衡量精度的指标 观测值的数学期望和方差 数学期望：观测值中心位置 方差：观测值偏离中心位置的程度 概率统计中，数学期望和方差是描述随机变量（测量误差）两个重要的统计量。第1章 观测误差与精度指标第11页/共22页精度、准确度、精确度 ＊精度：一组独立误差分布的密集或离散的程度，反映偶然误差大小的程度。＊准确度：指观测值的真值与其数学期望之差，反映系统误差大小的程度。＊精确度：观测值与其真值的接近程度，偶然误差和系统误差的综合影响。 第1章 观测误差与精度指标第12页/共22页☆ 精度、准确度与精确度示意图 （a）甲射击结果图 （b）乙射击结果图 （c）丙射击结果图精度、准确度与精确度示意图精度很好，但偏离靶心，调整准心后再试试！喔塞，厉害呀，精确度很好，继续保持！怎么搞的呀，精力不集中，精度太差啦！第1章 观测误差与精度指标第13页/共22页衡量精度的指标 中误差：方差的算术平方根 中误差估值： 第1章 观测误差与精度指标第14页/共22页极限误差：粗差临界值＊极限误差是根据误差出现在某一范围内的概率的大小，即误差出现在（－ ，＋ ）内的概率确定的。经计算误差出现在区间（－ ，＋ ），（－2 ，＋2 ），（－3 ，＋3 ）内的概率分别为％、％、％。可见，大于三倍中误差，其出现的概率只有％，是小概率事件，在一次观测中，可认为是不可能发生的事件。因此测量中常规定3倍中误差为极限误差:第1章 观测误差与精度指标第15页/共22页相对中误差：观测值的中误差与观测值的比值，当观测误差随着观测的大小而 变化时，常用相对误差来描述。＊中误差计算举例：第1章 观测误差与精度指标第16页/共22页有效数字及运算规则有效数字：我们把测量结果中可靠的几位数字，加上可疑的一位数字，统称为测量结果的有效数字，两者字数的和称为有效数字的位数 。读数为179 4 标尺上为可靠数字标尺上4是估读值，为可疑数字