IR2130驱动芯片特点及其在电机驱动中的应用宣贯.pdfVIP

1 前言 IR 公司推出的 IR21xx 系列集成芯片是 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片，通过自举电路工作原理，使其 既能驱动桥式电路中低压侧的功率器件，又能驱动高压侧的功率元件，因而在电机控制、伺服驱动、 UPS 电源等方 面得到广泛应用。这些器件集成了特有的负电压免疫电路，进步了系统耐用性和可靠性，有些器件不仅有过流、过 温检测输进等功能，还具有欠压锁定保护、集成死区时间保护、击穿保护、关断输进、错误诊断输出等功能。 2 IR2130芯片特点 IR2130是600V 以下高压集成驱动器件，它具有六路输进信号和六路输出信号， 且只需一个供电电源即可驱动三 相桥式逆变电路的 6个功率开关器件，一片 IR2130可替换 3片 IR2110, 使整个驱动电路更加简单可靠。 IR2130芯片具有以下一些特点： （1）可直接驱动高达 600V 电压的高压系统，输出端具有 dV/dt 抑制功能 ; （2 ）最大正向峰值驱动电流为 250mA，反向峰值驱动电流为 500mA; （3 ）具有电放逐大和过电流保护功能，同时关断六路输出 ; （4 ）自动产天生上、下侧驱动所必须的死区时间（ 2.5 μs ）; （5 ）具有欠压锁定功能并能及时关断六路输出 ; （6 ）2.5V 逻辑信号输进兼容。 IR2130的内部结构如图 1所示 , 引脚定义 VCC为输进电源 , HIN1、HIN2、HIN3、LIN1、LIN2、LIN3为输进端 为故障输出端 , ITRIP 为电流比较器输进端， CAO为电放逐大器输出端 , CA- 为电放逐大器反向输进端 ,VSS 地,VSD 为驱动输出地 ,L01 、L02、L03为三路低侧输出 ,VB1、VB2、VB3为三路高侧电源端， HO1、HO2、HO3为三路高 侧输出端，VS1、VS2、VS3为高端侧电源地。 正常工作时 , 输进的 6 路逻辑控制信号经内部的 3个输进信号处理器处理 , 下桥臂信号 L1-L3经输出驱动器功放 后, 直接送往被驱动功率器件。 而上桥臂功率管的信号 H1-H3先经集成于 IR2130内部的3 个电平移位器中的自举电路 进行电位变换 , 变为 3 路电位悬浮的驱动信号 , 再经对应的 3路输出锁存器锁存并经严格的电压检验之后 , 出驱动器后才加到被驱动的功率管。 当外部电流发生过流时， 电流检测单元送来的信号高于内部给定电压 0.5V ，IR2130内部的电流比较器迅速翻转 , 使故障逻辑处理单元输出低电平，快速封闭 3路输进脉冲信号处理器的输出，使 IR2130的输出全为低电平，保护功 率管; 同时 IR2130的 FAULT脚电平拉低，输出故障指示。若发生工作电源欠压，则欠压检测器迅速翻转，也会进行 类似动作。发生故障后， IR2130内的故障逻辑处理单元的输出将保持故障闭锁状态，直到故障清除。在信号输进端 LIN1-LIN3同时被输进高电平时，才可以解除故障闭锁状态。 3 IR2130在电机驱动中的应用 本文将 IR2130作为信号的前级驱动， 将其应用在三相混合式步进电机驱动系统中做驱动信号的转换。 三相逆变 桥中的一个桥的典型连接如图 2所示，系统主供电电压为 220VAC，经整流滤波得到的近 310V 的直流母线电压，图中 C1是自举电容，为上桥臂功率管驱动的悬浮电源存储能量 ，当开关频率大于 5kHz 时, 该电容值应不小于 0.1UF, 选低漏电流的瓷片电容为好 ; D1为自举二极管，其作用是防止上桥臂导通时的直流电压母线电压加到 IR2130 上而使器件损坏 ，因此 D1应有足够的反向耐压，为了满足主电路功率管开关频率的要求， D1还应选超快速恢复型二 极管。R1和 R2是 IGBT的栅极限流电阻 , 一般可采用十几到几十欧。不同电阻值对 IGBT的动态特性将产生极大的影 响，数值较小的栅极电阻使栅极电容充放电较快，