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大学物理公式总结 大学物理公式总结 1位矢：rr(t)x(t)iy(t)jz(t)k位移：rr(tt)r(t)xiyjzk 一般情况，rr rdrdxdyi速度：limt0tdtdtdtdd2r2加速度：alimt0tdtdtdzjkxiyjzk dtd2xd2yd2zi2j2kxiyjzkdt2dtdtd 圆周运动角速度：dtdd22 （或用表示角加 速度）角加速度：dtdt 线加速度：aanat法向加速度：an切向加速度：at线速 率：R 弧长：sR 伽利略