FX系列PLC的基本逻辑指令实用.pdfVIP

第五讲 FX 系列 PLC 的基本逻辑指令 FX 系列 PLC 共有 27 条基本逻辑指令，此外还有一百多条应用指令。仅用基本逻辑指 令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。 第一部分： 1、LD ，LDI ，OUT 指令 LD(Load) ：电路开始的常开触点对应的指令，可以用于 X ，Y ，M ，T ，C 和 S。 LDI(Load Inverse) ：电路开始的常闭触点对应的指令，可以用于 X ，Y ，M ，T ，C 和 S。 OUT(Out) ：驱动线圈的输出指令，可以用于 Y ， M ，T ，C 和 S。 LD 与 LDI 指令对应的触点一般与左侧母线相连，在使用 ANB ，ORB 指令时，用来定义与 其他电路串并联的电路的起始触点。 OUT 指令不能用于输入继电器 X ，线圈和输出类指令应放在梯形图的最右边。 OUT 指令可以连续使用若干次，相当于线圈的并联。 定时器和计数器的 OUT 指令之后应设置以字母 K 开始的十进制常数， 常数占一个步序。 定 时器实际的定时时间与定时器的种类有关，图中的 T0 是 l00ms 定时器， K19 对应的定时时 间为。 19×100ms=l.9s 。 也可以指定数据寄存器的元件号， 用它里面的数作为定时器和计数器的设定值。 计数器的设 定值用来表示计完多少个计数脉冲后计数器的位元件变为 1。如果使用手持式编程器，输入 指令“ OUT T0 ”后，应按标有 SP(Space)的空格键，再输入设置的时间值常数。定时器和 16 位计数器的设定值范围为 1～32 767 ，32 位计数器的设定值为– 2 147 483 648 ～2 147 483 647 。 2 、触点的串并联指令 AND(And) ：常开触点串联连接指令。 ANI(And Inverse) ：常闭触点串联连接指令。 OR(Or) ：常开触点并联连接指令。 ORI(Or Inverse) ：常闭触点并联连接指令。 串、并联指令可以用于 X ，Y ，M ，T ，C 和 S。 单个触点与左边的电路串联时，使用 AND 和 ANI 指令，串联触点的个数没有限制。在 图中， OUT M10l 指令之后通过 T1 的触点去驱动 Y4 ，称为连续输出。只要按正确 的次序设计电路，就可以重复使用连续输出。 串联和并联指令是用来描述单个触点与别的触点或触点组成的电路的连接关系的。虽然 T1 的触点和 Y4 的线圈组成的串联电路与 M101 的线圈是并联关系，但是 T1 的常开触点与 左边的电路是串联关系，所以对 Tl 的触点应使用串联指令。 应该指出，图中 M101 和 Y4 线圈所在的并联支路如果改为下图中的电路 (不推荐 ) ，必须使 用后面要讲到的 MPS(进栈 )和 MPP( 出栈 )指令。 OR 和 ORI 用于单个触点与前面电路的并联，并联触点的左端接到该指令所在的电路块 的起始点 (LD 点) 上，右端与前一条指令对应的触点的右端相连。 OR 和 ORI 指令总是将 单个触点并联到它前面已经连接好的电路的两端，以图中的 M110 的常闭触点为例， 它前面的 4 条指令已经将 4 个触点串并联为一个整体，因此 ORI M110 指令对应的常闭触 点并联到该电路的两端。 3 、LDP ，LDF ， ANDP ，ANDF ，ORP 和 ORF 指令 LDP ， ANDP 和 ORP 是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头， 对应的触点仅在指定位元件的上升沿 ( 由 OFF 变为 ON) 时接通一个扫描周期。 LDF ， ANDF