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2021年山东省科学技术进步奖提名项目公示内容 2021年山东省科学技术进步奖提名项目公示内容    一、项目名称 一、项目名称   基于平行驾驶技术的露天矿无人运输系统及应用  基于平行驾驶技术的露天矿无人运输系统及应用 二、提名单位意见 二、提名单位意见 该项目来源于基金委重大研究计划、国家自然科学基金基金、青岛市智能 该项目来源于基金委重大研究计划、国家自然科学基金基金、青岛市智能 产业智库联合基金和徐工集团重大科技创新项目。项目组在国际上首先提出了 产业智库联合基金和徐工集团重大科技创新项目。项目组在国际上首先提出了 ACP ( ) ACP ( ) 基于 方法 即人工社会、计算实验、平行执行 的平行驾驶系统理论 ，构建 基于 方法 即人工社会、计算实验、平行执行 的平行驾驶系统理论 ，构建 了包含平行四胞胎、平行学习、平行测试和平行控制的平行驾驶技术体系 ，实 了包含平行四胞胎、平行学习、平行测试和平行控制的平行驾驶技术体系 ，实 较大 现了自动驾驶理论和技术上的较大 现了自动驾驶理论和技术上的 “ - - ” “ - - ” 突破。项目组将平行驾驶技术应用到露天矿的 采运排 键 键工业环节 ， 突破。项目组将平行驾驶技术应用到露天矿的 采运排 键 键工业环节 ， 在矿区自动驾驶数据集、车路协同感知、大型工程机械复地形控制、半动态地 在矿区自动驾驶数据集、车路协同感知、大型工程机械复地形控制、半动态地 形管理、道路均衡碾压、强交互协同作业、安全保障与应急、智能调度等技术 形管理、道路均衡碾压、强交互协同作业、安全保障与应急、智能调度等技术 上取得了一系列的创新性成果 ，基于此开发了一套平行矿山无人运输系统。该 上取得了一系列的创新性成果 ，基于此开发了一套平行矿山无人运输系统。该 系统是国内第一套技术最先进、方案最完整的露天矿无人运输系统 ，打破了国 系统是国内第一套技术最先进、方案最完整的露天矿无人运输系统 ，打破了国   外对无人采矿业的技术垄断。  外对无人采矿业的技术垄断。 该项目研究成果已经在国内多个露天矿区得到产业化应用。统计数据表明 该项目研究成果已经在国内多个露天矿区得到产业化应用。统计数据表明 20% ，系统的成功应用 ，可有效削减人力成本 ，提高生产效益20% ，降低矿卡油耗 ，系统的成功应用 ，可有效削减人力成本 ，提高生产效益 ，降低矿卡油耗 10% 10% 10% ，减少轮胎损耗10% ，使矿区的生产安全和生产效率都得到极大提高。该 ，减少轮胎损耗 ，使矿区的生产安全和生产效率都得到极大提高。该 项目研究是响应国家能源安全新战略的重要举措 ，可以促进安全生产 ，有利于 项目研究是响应国家能源安全新战略的重要举措 ，可以促进安全生产 ，有利于 加快旧动能转换进程 ，有效推动露天矿高效、安全、绿色与可持续发展 ，是我 加快旧动能转换进程 ，有效推动露天矿高效、安全、绿色与可持续发展 ，是我   国采矿行业由大变强 ，实现两化融合的重要标志 ，具有影响深远的重大意义。  国采矿行业由大变强 ，实现两化融合的重要标志 ，具有影响深远的重大意义。