测量原理与应用第五章.pptxVIP

1; 由于接收机的位置固定不动，就有可能进行大量的重复观测，所以静态定位可靠性强，定位精度高，它在大地测量、工程测量中得到了广泛应用，是精密定位中的基本模式。 如果在定位过程中，接收机位于运动着的载体，天线也处于运动状态，这种定位方式叫作动态定位。动态定位是用GPS信号实时地测得运动载体的位置。;GPS测量原理与应用;2、单点定位和相对定位 1）所谓单点定位(也叫绝对定位)，就是独立确定待定点在坐标系统中的绝对位置。由于目前全球定位系统采用的是世界大地坐标系统WGS一84；所以单点定位的结果也属于该坐标系统。 GPS单点定位的实质是空间距离后方交会。对此，在一个测站上观测3颗卫星获取3个独立的距离观测量就够了。但是由于GPS采用了单程测距原理，此时卫星钟与用户接收机钟难于严格保持同步，所以实际的观测距离均含有卫星钟和接收机钟不同步的误差影响，习惯上称之为伪距。;GPS测量原理与应用; 单点定位的优点是只需一台接收机即可独立定位，外业观测的组织及实施较为方便，数据处理也较为简单。缺点是定位精度较低，受着卫星轨道误差、钟同步误差及信号传播误差等因素的影响，只能达到米级；所以这种定位模式不能满足大地测量精密定位的要求。但是，它在地质矿产勘查等低精度测量领域，仍然有着广泛的应用前景。 2） 若用不同地点的接收机同步跟踪相同的GPS卫星信号，确定若干台接收机之间的相对位置，这种定位方式就称为相对定位。; 相对定位的最基本情况是用两台接收机分别安置在基线的两端（图3-1），同步观测相同的GPS卫星，确定基线端点在WGS84系统中的相对位置或坐标差(基线向量)，已知其中一点的坐标后可求得另一点的坐标。相对定位可以推广到多台接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测GPS卫星确定多条基线向量。由于同步观测值之间有着多种误差，其影响是相同的或大体相同的，这些误差在相对定位过程中可以得到消除或减弱，从而使相对定位获得极高的精度。当然，相对定位时需要多台(至少两台)接收机进行同步观测，因而增加了外业观测组织和实施的难度。 在单点定位和相对定位中，又都可能包括静态定位和动态定位两种方式。;3、主动式测距和被动式测距 利用物理方法来测定距离一般分为两种方式。如图３-2所示，一种方式如电磁波测距仪，它由一端的测距仪发射测距信号，通过另一端的反射器反射回来，再由测距仪接收。根据测距信号的往、返传播时间推求出往返距离2ρ。由于测站点需主动发出测距信号，故称这种测距方式为主动式测距。 ;GPS测量原理与应用; 另一种测距方式是发射站(例如卫星)在规定的时刻内准确地发出信号，用户则根据自己的时钟记录信号到达的时间，根据这一时差 Δt求得单程距离ρ。由于用户只需被动的接收信号，故将这种测距方式称为被动式测距。全球定位方式采用了被动式测距方式。被动式测距的优点是用户无需发射信号，因而便于隐蔽自己，用户装置也较简单，只配备接收设备即可。;4、用GPS信号进行定位的基本方法 根据对GPS信号的不同观测量，可以区分为四种定位方法： 1)伪距定位法用GPS卫星的伪噪声编码信号，测定接收机到GPS卫星的距离。 　 2)多普勒定位法它是根据多普勒效应原理，利用GPS卫星较高的射电频率，由积分多普勒计数得出伪距差。 3)载波相位测量它是通过测量载波的相位而求得接收机到GPS卫星的距离。　; 4)卫星射电干涉测量利用GPS卫星射电信号具有白噪声的特性，由两个测站同时观测一颗GPS卫星，通过测量这颗卫星的射电信号到达两个测站的时间差，可以求得站间距离。 二、卫星定位的基本原理 空间后方交会。 ;§5－２ 伪距法定位 ; 如图3—4，当卫星依据自己的时钟发出的含有测距码的调制信号，经过了Δt时间的传播后到达接收机，此时接收机收到的测距码为U(t-Δt)。而接收机的伪随机噪声码发生器，在接收机时钟的控制下，又产生一个与卫星发射的测距码结构完全相同的复制码U′(t-τ)。并且通过接收机的时间延迟器进行移相，对接收到的卫星测距码和接收机的复制码作相关处理，两两信号之间的自相关系数达到最大，即近于l时，说明在积分间隔T内复制码已经和测距码“对齐”。否则继续调整时间延迟τ，直至R(t)＝max，于是就由时延器测定出两信号间的时间延迟τ。在理想的情况下，时延τ就等于卫星信号的传播时间Δt，此时将τ乘以光速值C，就可以求得卫星至接收机的距离。 ; 以伪距作基本观测量来求定点位的方法就称为伪距法定位。 二、伪距法定位原理 ; 顾及信号并非在真空中传播，尚需加上电离层折射改正 和对流层折射改正 ，此时